Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 132

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(10) Lockern Sie den Z-Riemen.
(11) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
(12) Lockern Sie den U-Riemen.
(13) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom
(14) Entfernen Sie den U-Riemen und den Z-Riemen.
120
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit
denen der Motor der 3. Achse befestigt ist.
Bewegen Sie die Motoreinheit der 3. Achse in
Richtung Armende.
2. Arm.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen der
Motor der 3. Achse befestigt ist.
Nehmen Sie dann den Z-Riemen von der
Zahnriemenscheibe ab und ziehen Sie die
Motoreinheit der 3. Achse heraus.
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit
denen der Motor der 4. Achse befestigt ist.
Bewegen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in
Richtung Armende.
2. Arm.
Entfernen Sie die zunächst die Schrauben, mit
denen der Motor der 4. Achse befestigt ist.
Nehmen Sie dann den U-Riemen von der
U-Zahnriemenscheibe ab und ziehen Sie die
Motoreinheit der 4. Achse heraus.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Befestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Befestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den U-Riemen und den Z-Riemen von
der Z-Achse.
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinhei t
3. Achse
R ie me nsche ib e
Z-Ri emen
3-M4×1 5
+ Scheibe
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit
4. Achse
U -Rie mensch eib e
U-R iemen
3-M4×12
+ Scheibe
Z- Rie me n
U-R ie me n
Spindelbefestigungsplatte
RS Rev. 3