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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 93

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RS Rev. 3
(4) Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte der
1. Achse.
(5) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(6) Lösen Sie den Schutzleiter und die Stecker
von der 1. Achse des 1. Arms.
(7) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder
durch.
Ziehen Sie (bis auf die Luftschläuche) den
Kabelbaum 1 nach unten heraus.
Bevor Sie die Kabel herausziehen, ziehen
Sie erst die Luftschläuche seitlich aus dem
1. Arm (den Kabeln gegenüberliegende
Seite).
Ziehen Sie dann nacheinander die Kabel
heraus, beginnend mit dem kleinsten
Stecker.
Versuchen Sie nicht, die Kabel mit Gewalt
herauszuziehen. Andernfalls können
Stecker steckenbleiben, getrennt werden
oder Ansschlussstifte können abfallen.
(8) Entfernen Sie den 1. Arm.
Wartung 5. 1. Arm
2-M4×10
Schutzleiter
Kabelbinder
12-M6×20
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