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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Beachten Sie die folgenden Abbildungen, wenn Sie die Kabel durch die Bohrungen
führen.
RC180 Steuerung
M/C Signa lkabel
M/C Stromkab el
[Einheit: mm]
4 7
53
18
26
Manipulator RS-Serie
Stromkabel-
Signalkabel-
(Abbildung: RS3-351S)
Anschluss
Anschluss
Entfernen Sie nicht die M/C-Kabel vom Manipulator.
Die M/C-Kabel sind am Manipulatorkörper fest installiert und können nicht entfernt
werden. Versuchen Sie nicht die M/C-Kabel zu entfernen.
Wenn der Basis-Tisch kein Wartungsfenster* hat, muss der Manipulator für
Wartungsarbeiten vom Basis-Tisch demontiert werden. Berücksichtigen Sie dies bei der
Konzeption des Basis-Tisches. (* Siehe nächste Seite.)
Für Umgebungsbedingungen bezüglich des Platzes, wenn Sie die Steuerung auf den
HINWEIS
Basis-Tisch stellen, lesen Sie das Steuerungshandbuch.
■ Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden.
Nähere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie im EPSON RC+
WARNUNG
Benutzerhandbuch.
RS Rev. 3
21
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