Inspektion Während Der Strom Eingeschaltet Ist (Der Manipulator Arbeitet) - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel leicht
hin und her, um zu prüfen, ob
sie lose sitzen.
Drücken Sie jeden Arm im
MOTOR EIN-Status, um zu
prüfen, ob Spiel besteht.
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche
Geräusche oder Vibrationen
auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit mit einer
Messuhr.
RS Rev. 2
(der Manipulator arbeitet)
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich des
Kabelbaums des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
Wartung 2. Allgemeine Wartung
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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