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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 95

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(10) Befestigen Sie den Motor der 1. Achse und montieren Sie die Abdeckung.
(11) Montieren Sie den Manipulator auf dem Basis-Tisch.
RS Rev. 3
(5) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut des
Sockels ein.
(6) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe
am Sockel.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
(7) Montieren Sie den 1. Arm.
(8) Montieren Sie die Kabelanschlussplatte der
1. Achse.
(9) Führen Sie den Kabelbaum in die 1. Achse ein.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 4.1 Austausch des Kabelbaums —
Einbau (1)–(9).
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 5.1 Austausch des Motors der 1. Achse —
Einbau (4)–(8).
Wartung 5. 1. Arm
16-M4 × 20
O-Ring
12-M6×20
2-M4×10
83

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