Anordnung Der Ersatzteile - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 2. Allgemeine Wartung

2.6 Anordnung der Ersatzteile

RS3-***S: Standard-Modell
Untersetzungsgetriebe 1. Achse
RS3-***C: Reinraum-Modell
52
Stromkabel
Motor der 1. Achse
Kabelbaum 1
LED-Lampe
Abdeckung des 2. Arms
Kugelumlaufspindel
Motor der 3. Achse
Z-Riemen
Bremse der 3. Achse
Dichtung
Dichtung
Dichtung
Faltenbalg
Signalkabel
Lithium-Batterie
Batterie-Board
J1-Riemen
U1-Riemen
Dichtun g
Dichtung
Dichtung
Kabelbaum 2
Abdeckung des 1. Arms
Motor der 2. Achse
J2-Riemen
Untersetzungsgetriebe 2. Achse
Motor der 4. Achse
Untersetzungsgetriebe 4.
Achse
Bremsfreigabetaster
(Abbildung: RS3-351S)
Dichtung
Dichtung
Dichtung
Dichtung
(Abbildung: RS3-351C)
RS Rev. 2