Bauteilenamen Und Außenabmessungen - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen
Standard-Modell: RS3-351S
Sockel
1. Arm
2. Arm
3. Achse
(auf und ab)
RS Rev. 3
Anwenderverkabelung
(15 Pin D-Sub-Anschluss)
Schnellkupplung
(weiß) für
Pneumatikschlauch
1. Achse
ø 4 mm
(dreht)
−
2. Achse
(dreht)
+
−
+
+
(15 Pin D-Sub-Anschluss)
−
Z-Achse
−
+
4. Achse
(dreht)
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Stromkabel
Schnellkupplung
(schwarz) für
Pneumatikschlauch
ø 6 mm
Stromkabel
Sockel
1. Arm
2. Arm
Anwenderverkabelung
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
MT Aufkleber (nur für
CE Aufkleber Kundenspezifikation)
Signatur-Aufkleber
(SerienNr. des Manipulators)
UL Aufkleber
Signalkabel
Schnellkupplung
(weiß) für
Pneumatikschlauch
ø 6 mm
Signalkabel
Schnellkupplung
(weiß) für
Pneumatikschlauch
ø 4 mm
Schnellkupplung
(schwarz) für
Pneumatikschlauch
ø 6 mm
Schnellkupplung
(weiß) für
Pneumatikschlauch
ø 6 mm
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