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(5) Bewegen Sie die Achse, die Sie kalibrieren möchten, von Hand in die ungefähre
RS Rev. 3
Nullposition (1. Achse: 90 Grad), wie es im abgebildeten Dialog zu sehen ist. Wenn
Sie die Achse bewegt haben, klicken Sie auf die Schaltfläche <Weiter>.
90-Grad-Position der 1. Achse
0-Pulse-Position der 2. Achse : Position, in welcher der 2. Arm die Innenseite des
0-Pulse-Position der 3. Achse : Obere Grenzposition im Arbeitsbereich.
Die Höhe der 3. Achse (der Z-Achse)
variiert abhängig von der
Manipulatorspezifikation.
Spezifikation
RS3-351S
RS3-351C
0-Pulse-Position der 4. Achse : Position, in der die flache Seite der Z-Achse der
: Position an der Y-Achse im
Roboterkoordinatensystem ausgerichtet.
(Unabhängig von der Richtung der 2. Achse)
1. Arms bildet (unabhängig von der Richtung der
1. Achse)
Höhe der 3.
Achse
Drehen Sie die flache Seite der
78,5 mm
Welle zur Innenseite des Arms
104,5 mm
Innenseite des 2. Arms gegenübersteht.
Wartung 13. Kalibrierung
1. Arm
2. Arm
Sockel
Höhe 3. Achse
131
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