Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 117

(9) Entfernen Sie den U-Riemen.
(10) Entfernen Sie zunächst die Schrauben, mit
(11) Öffnen
(12) Entfernen Sie den Motor der 4. Achse.
Motor der
(1) Befestigen Sie den Motor der 4. Achse am
4. Achse Einbau
(2) Verwenden
RS Rev. 3
Entfernen Sie die vier Schrauben, mit denen
die Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.
Schieben Sie die Motoreinheit in Richtung
Armende.
denen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt
ist.
Entfernen Sie anschließend den U-Riemen von
der U-Zahnriemenscheibe und ziehen Sie die
Motoreinheit heraus.
Sie die
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse.
Entfernen Sie die Madenschrauben.
Drehen Sie die Zahnriemenscheibe, bis die
Schrauben in den Öffnungen zu sehen sind.
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse.
Richten Sie die ebene Fläche der Motorwelle auf
die Öffnung eines Wartungsfensters aus.
Schraube: 2-M4 × 15
Anzugsmoment: 350 N⋅cm (35,7 kgf⋅cm)
Sie die
Befestigung.
Schließen Sie die Wartungsfenster.
Wartungsfenster am
Madenschrauben zur
Wartung 8. 4. Arm
3-M4×1 5
+ Scheibe
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit
4. Achse
U-R iemen U -Rie mensch eib e
Motoreinheit
4. Achse
Wartungsfenster
2-M4×15
Motor 4. Achse
4. Achse
Untersetzungs
getriebe
2-M4×15
Motor 4. Achse
4. Achse
Untersetzungs
getriebe
Motoreinheit
4. Achse
Wartungsfenster
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