Arm; Abdeckung 2. Arm - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 3. Abdeckungen

3.2 2. Arm

3.2.1 Abdeckung 2. Arm

■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
VORSICHT
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie die
Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen
Positionen.
Obere
(1) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
Armabdeckung
Ausbau
(2) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.
(3) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Abdeckung des 2. Arms und heben Sie die
RS-351S (Standard-Modell)
Obere
(1) Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder auf den Arm und sichern Sie sie mit den
Armabdeckung
Einbau
(2) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
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Informationen zur Armposition finden Sie in der Abbildung im Kapitel
Wartung 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Abdeckung ab.
4-M4×10
zugehörigen Befestigungsschrauben.
Am RS-351C (Reinraum-Modell) sind Dichtungen installiert.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
RS-351C (Reinraum-Modell)
4-M4×10
Dichtung
RS Rev. 3