Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 62

Erste Schritte
2.3 Programmierung
2.3.5 Schritt 8: Programmierung der Not-Aus-Funktion
In diesem Schritt programmieren Sie die Not-Aus-Funktion für dieses Beispiel.
Die Not-Aus-Taste wird nur in Notfällen verwendet und ist eine Sicherheitsmaßnahme zum
sofortigen Herunterfahren aller Maschinenfunktionen. Eine Not-Aus-Taste muss in Bezug auf
Farbe und Form deutlich sichtbar und im Notfall einfach zu bedienen sein. In diesem Beispiel
ist die Not-Aus-Vorrichtung ein manueller Drucktaster neben dem Sicherheitstürzugang zum
abgeschlossenen Servicebereich. Die Not-Aus-Funktion stellt für den Fall eines ausgelösten
Not-Aus, einer offenen Sicherheitstür oder beim Betreten des geschützten und durch den
Laser-Scanner überwachten Bereichs ein Herunterfahren sicher.
Klicken Sie auf "Abspielen", um die Animationsdatei zu starten. Klicken Sie auf die anderen
Bedienelemente für Rücklauf, Pause, Zurück oder Vorwärts.
Vorgehensweise
1. Erstellen Sie in der Schnittstelle des F-FB "Safety_Interlock" eine statische Variable vom
Datentyp "Bool" mit der Bezeichnung "EN_Safety" (Sicherheitsschaltung aktivieren).
Hinweis
Wenn der Not-Aus aus ist, die Sicherheitstür geschlossen ist und der Laser-Scanner für
den geschützten Bereich nicht ausgelöst hat, sind die Eingänge für Not-Aus,
Sicherheitstür und Laser-Scanner alle wahr. Alle drei Eingänge müssen wahr sein, bevor
die Anweisung ESTOP1 "EN_Safety" aktivieren kann. Wenn "EN_Safety" wahr ist, dann
weiß der Anwender, dass der Betrieb wieder im Normalzustand ist und ein sicherer
Anlauf durchgeführt werden kann.
2. Fügen Sie ein neues Netzwerk ein.
3. Fügen Sie die Anweisung "Logische UND-Verknüpfung" aus dem Unterordner
"Bitverknüpfungsoperationen" der Task Card "Anweisungen" ein.
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S7-1200 Handbuch zur funktionalen Sicherheit
Gerätehandbuch, 02/2015, A5E03495505-AA