Drehzahl- Und Lageregelung Auf Motorgeber / Geberanbau Über Getriebe - KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung

KEB COMBIVERT
F5A-S
oder
F5A-S
X3B
Geber-
kanal 2
Damit für die Drehzahlregelung das Drehzahlvorsteuerprofil berechnet werden kann, muss der Getriebefaktor
zwischen Motor und Last bekannt sein, um das Vorsteuerprofil auf die Motordrehzahl umzurechnen.
Die Drehzahlgrenzen und die Werte für maximale Profilgeschwindigkeit (PS.25) und maximalen Lagereglerein-
fluss (PS.09) beziehen sich auf die Motordrehzahl.
Beispiel:
Geberkanal 1:
Geberkanal 2:
Getriebeverhältnis: 3 Motorumdrehungen bewirken 1 Lastumdrehung
cS.01: Istwertquelle
Ec.01: Geberstrichzahl 1
Ec.07: Vielfachauswertung 1
PS.00: Master Quelle
Ec.11: Geberstrichzahl 2
Ec.17: Vielfachauswertung 2
Ec.21: SSI Multiturnauflösung
Ec.14: Getriebefaktor 2 Zähler
Ec.15: Getriebefaktor 2 Nenner
Die Last soll 5,5 Umdrehungen zurücklegen:
7.12.4.4.3 Drehzahl- und Lageregelung auf Motorgeber / Geberanbau über Getriebe
Der Anbau des Gebers für die Drehzahlregelung über ein Getriebe ist nicht ideal, da das Getriebespiel und
die Übersetzung von Getriebe 1 die Regelungsgüte und -dynamik des Drehzahlreglers (und damit auch der
überlagerten Lageregelung) beeinflussen.
Aus zwei Gründen kann diese Konstellation notwendig sein:
© KEB, 2008-02 COMBIVERT F5-A, -E, -H
1
M
3 ~
X3A
Motor-
Geber-
geber
kanal 1
Inkrementalgeber mit 2500 Inkrementen pro Umdrehung
SSI Multiturngeber mit 12Bit Auflösung pro Umdrehung und 12Bit Multiturn
= 0
= 2500
= 2
= 1
= 1024
= 2
= 12
= 3000
= 1000
Posi- und Synchronbetrieb
Getriebe
Abtriebs-
geber
Last
3
Kanal 1
Strichzahl
4-fach-Auswertung
Kanal 2
12 Bit Auflösung pro Umdrehung
12 Bit Multiturnauflösung
Getriebefaktor = 3
1024 x 2 x 5,5 = 22.528 Inkremente
2
7
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