ru.61: Zielposition
ru.54:Istposition
ru.02: Anzeige Ram-
penausgang
ru.63/ -ru.63
Profilgeschwindig-
keit
I3 (X2A.12) Start
Positionierung
ru.60: akt.
Positions index
Änderung der maximalen Profilgeschwindigkeit ist jederzeit möglich. Das Drehzahl- / Lageprofil für jeden Po-
sitionierschritt wird permanent angepasst, so dass der Antrieb (unter Einhaltung der Beschleunigungs- und
Ruckvorgaben) mit der maximal erlaubten Geschwindigkeit positioniert.
© KEB, 2008-02
COMBIVERT F5-A, -E, -H
Posi- und Synchronbetrieb
Zeit
7
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