KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 350

Posi- und Synchronbetrieb
Die Schaltpegel für die Schaltbedingungen werden in LE.00...LE.07 eingestellt. Da die Schaltpegel für ver-
schiedenste Größen (Strom, Spannung, Drehzahl, Lage, usw.) genutzt werden können, haben sie für die Ver-
gleiche mit Positionswerten folgende Normierung:
LE.00...LE.07 = 1,00
Nr Name
121 zur Positionierung bereit
122 Positionierung aktiv
123 Position nicht erreichbar
Seite 7.12 - 76 COMBIVERT F5-A, -E, -H
Schaltpegel ist 100 Inkremente
Statusmeldungen (ru.00)
Funktion
Anzeige, das der Posimodus aktiviert ist (Eingang „Posi/Sync Aktivie-
rung" aktiv und Posimodus in PS.00 ausgewählt). Ob der Lageregler
schon aktiv ist (das heißt, ob der erste „Start Positionierung" Befehl
schon gegeben worden ist) oder ob sich der Antrieb noch im drehzahl-
geregelten Betrieb befindet, wird durch diese Anzeige nicht ausgesagt.
Auch das Fehlen der Endschaltersignale beeinflusst die Statusanzeige
nicht.
Positionierprofil (Lage-/ Drehzahlprofil) wird berechnet. Die Sollposition
ru.56 hat die Zielposition ru.61 noch nicht erreicht.
Die Position ist bei Einhaltung der eingestellten Verzögerungs- und
S-Kurvenzeiten aus der aktuellen Drehzahl nicht erreichbar oder es
wurde eine neuer "Start Positionierung"-Befehl während der Verzöge-
rungsrampe gegeben.
© KEB, 2008-02