KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 339

Das Starten einer neuen Positionierung ist erst möglich, wenn das Bit 10 zwischenzeitlich auf 0 gesetzt wur-
de.
● über das Schreiben einer neuen Zielposition auf Parameter PS.24 oder durch Satzumschaltung
Damit eine Positionierung durch Schreiben einer neuen Zielposition oder durch Satzumschaltung ge-
startet werden kann, müssen folgende Einstellungen in PS.00 vorgenommen werden:
Bit Bedeutung
Start Posi durch
9
Satzwechsel
12 Start Posi PS.24
Um eine Positionierung durchführen zu können, müssen die Eingänge, die als Endschalter verdrahtet sind
(Eingänge mit den Funktionen „Vorwärts" und „Rückwärts"), aktiv sein. Sollen die Hardwareendschalter nicht
genutzt werden, muss die Schutzfunktion in Pn.07 „Endschalterfehler Reaktion" deaktiviert werden (Wert 6:
Funktion ausgeschaltet).
Ob während einer laufenden Positionierung die Zielposition noch geändert werden kann, wird mit PS.00 Bit 3
entschieden.
Bit Bedeutung
Abbruch durch
3
neuen Start Posi
Verläßt der Antrieb den drehzahlgeregelten Betrieb (erstes „Start Positionierung" nach Aktivierung des Posi-
modus) oder wird während einer aktiven Positionierung ein neues „Start Positionierung" gegeben, ist das neue
Ziel mit den eingestellten Rampen- und Ruckzeiten eventuell nicht mehr erreichbar.
Parameter ru.84 „erreichbare relative Position" zeigt die Distanz an, die das Ziel zum Zeitpunkt des „Start
Positionierung"-Impulses zur Istposition ru.54 haben muss, um mit den programmierten Rampen- und S-Kur-
ven Zeiten erreichbar zu sein.
© KEB, 2008-02 COMBIVERT F5-A, -E, -H
PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert Erklärung
0: aus
Bei „Start Posi durch Satzwechsel = ein", wird bei jedem Satzwechsel
automatisch ein „Start Positionierung" Befehl generiert.
512: ein
Bei „Start Posi PS.24 = ein" wird durch jedes Schreiben auf Parameter
0: aus
PS.24 (unabhängig vom Index) ein „Start Positionierung" Befehl gene-
4096: ein
riert.
PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert Erklärung
Nach Starten einer Positionierung, wird die Zielposition angefahren, die
0: aus
zum Zeitpunkt des „Start Posi" Befehls gültig war.
Bei einem neuen „Start Posi" Befehl während der Beschleunigungs- oder
Konstantlaufphase einer laufenden Positionierung (Status „122: Positio-
nierung aktiv") wird das neue Ziel übernommen und angefahren, falls es
mit den vorgegebenen Beschleunigungs- / Verzögerungs- /Ruckzeiten
8: ein erreichbar ist. (Zur Behandlung von nicht erreichbaren Positionen siehe
Kapitel 7.12.4.15) Bei einer Folgepositionierung wird die laufende Posi-
tionierfolge abgebrochen. Mit dem neuen „Start Positionierung" Befehl
beginnt eine neue Positionierfolge mit dem Index, der in PS.28 „Startin-
dex neues Profil" programmiert ist.
Posi- und Synchronbetrieb
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