Posimodus / Voraussetzung - KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung

PS.24
Index / Position
(=ru.61) Zielposition
PS.25
Index / Geschwindigkeit
in % von oP.10
oP.28..31
Beschleunigungs-/
Verzögerungszeit
oP.32..35 und oP.70..73
S-Kurven Zeiten
(Ruckbegrenzung)
ru.54
Istposition
7.12.4.3

Posimodus / Voraussetzung

Um das Positioniermodul in Betrieb nehmen zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
- Die Inbetriebnahme im drehzahlgeregelten Betrieb muss erfolgreich abgeschlossen sein.
- Die Lagerückführung muss definiert sein (in PS.01 „Master Quelle" die richtige Geberschnittstelle
auswählen und die für den Gebertyp erforderlichen Anpassungen in den Ec-Parametern vorneh-
men).
- Es muss ein Eingang für die Aktivierung des Posimoduls definiert sein (PS.02 „Posi / Synchron Ein-
gangswahl").
- Sollen Hardware-Endschalter verwendet werden, müssen zwei Eingänge mit den Funktionen „32:
Vorwärts" und „64: Rückwärts" programmiert und mit den Hardware-Endschaltern verdrahtet wer-
den. Außerdem muss die Schutzfunktion in Pn.07 „Endschalterfehler Reaktion" aktiviert werden.
- Falls ein absoluter Lagebezug notwendig ist, muss ein Referenzpunktschalter verdrahtet und eine
Referenzpunktfahrt durchgeführt werden oder ein Absolutwertgeber für die Lagerückführung einge-
setzt werden.
- Es muss definiert werden, wie die Positionierung gestartet werden soll (z.B. digitaler Eingang, aus-
wählbar über PS.29: „Start Posi Eingangswahl" oder Steuerwort).
- Der Wert für den Lageregler (PS.06 „KP für Posi / Synchron") muss für die Inbetriebnahme auf ei-
nen kleinen Wert gestellt werden, um Schwingungen zu vermeiden. Wenn die Grundinbetriebnah-
me erfolgreich abgeschlossen ist, muss der Lageregler applikationsspezifisch angepasst werden.
Hinweis: nach Aktivierung des Posimoduls bleibt der Antrieb im drehzahlgeregelten Betrieb, bis der erste „Start
Positionierung"-Befehl ausgeführt wurde. Parameter ru.00 zeigt durch die Statusmeldung „121: zur Positionie-
rung bereit" an, dass der Posimodus aktiviert wurde. Im lagegeregelten Betrieb ist der Antrieb aber erst nach
dem ersten „Start Positionierung". Der lagegeregelte Betrieb wird verlassen, sobald das Posimodul deaktiviert
wird.
© KEB, 2008-02 COMBIVERT F5-A, -E, -H
Profilberechnung
ru.61: Zielposition [Inc]
ru.56: Sollposition [Inc]
Profildrehzahl [min
oP.14
abs. max. Sollwert
Rechtslauf
Posi- und Synchronbetrieb
Profildreh-
zahl
]
-1
PS.09
Lagereglergrenze
Posi/Synchron
ru.56
Sollposition
+
-
ru.02
Anzeige
Rampenausgang
( Solldrehzahl für
+
+
Drehzahlregler )
PS.06..PS.08
Lageregler
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