Bahnsteuerungsmodus / Schreib- / Lesedaten - KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung

Posi- und Synchronbetrieb
Bit Bedeutung
Posi- / Syn-
0...2
chronmodus
Bit Bedeutung
12 / 13 Betriebsart
Um den Bahnsteuerungsmodus zu aktivieren, muss der Digitaleingang, der mit der Funktion „Posi / Synchron"
belegt ist, gesetzt werden.
Im Bahnsteuerungsmodus wird der Antrieb über die Vorgabe eines Lagesollwertes im bussynchronen Raster
positioniert. Die Steuerung gibt also nicht die endgültige Zielposition, sondern sie Sollposition für jeden einzel-
nen Takt vor.
Der Umrichter berechnet sich die Drehzahl, die er benötigt, um die Solllage in einem Buszyklus zu erreichen.
Die Vorgabe des Lagesollwertes kann über PS.24 „Index / Position" oder über PS.34 „Bahnmodus Sollwert"
erfolgen.
Welcher Parameter die Sollposition liefert, kann über PS.33 „Bahnmodus Sollwertquelle" ausgewählt werden.
Bit Bedeutung
Quelle Positi-
0
onsvorgabe
Quelle Dreh-
1, 2
zahlvorgabe
7.12.5.3

Bahnsteuerungsmodus / Schreib- / Lesedaten

Für den bussynchronen Betrieb müssen die Lese- und Schreibdaten definiert werden, die mit jedem Buszyklus
übertragen werden sollen. In den Parametern Sy.24, Sy.26 und Sy.28 müssen die Busadressen der Parameter
eingestellt werden, die bussynchron von der Kundensteuerung vorgegeben werden sollen. Es können nur 3
Parameter (ein 32 Bit Parameter und zwei 16 Bit Parameter) ausgewählt werden.
Für den Bahnsteuerungsmodus muss immer die Sollposition (32 Bit Parameter) bussynchron vorgegeben wer-
den. Dafür muss in Sy.24 „Schreibdaten 1 Definition" die Bus-Adresse von PS.34 (=1322h oder 4898) oder von
PS.24 (= 1318h oder 4888) eingegeben werden (je nach Einstellung von PS.33).
Der zweite Parameter wird typischerweise mit dem Steuerwort Sy.50 belegt, um den Umrichter möglichst voll-
ständig über den Bus ansteuern zu können.
Parameter Sy.43 „Steuerwort (long)" kann nicht verwendet werden, da nur ein 16 Bit Parameter verwendet
werden darf. Als dritter Parameter kann z.B. oP.03 „digitale Sollwertvorgabe" verwendet werden, falls eine Um-
schaltung vom Bahnsteuerungsmodus in den drehzahlgeregelten Betrieb möglich sein soll.
Sy.24 Schreibdaten 1 Definition = 1318h oder = 1322h
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PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert
0...5
6: Bahnsteuerung
7: über Steuerwort
Wert
0: aus
4096: Synchronlauf
8192: Positionierung
12288: Bahnsteuerung Auswahl der Betriebsart Bahnsteuerung
PS.33: Bahnmodus Sollwertquelle
Wert Erklärung
0: PS.34
Bei Schreiben auf PS.34 wird die Lage als Sollposition übernommen.
Bei Schreiben auf PS.24 wird der Wert als Sollposition übernommen.
1: PS.34, 24
0: berechnet
Der Parameter „Solldrehzahl Vorgabe" (SY.52) hat in allen Auflösungs-
2: SY.52 modi 1 min
„digitale Sollwertvorgabe" oP.03 benutzt.
4: oP.03
COMBIVERT F5-A, -E, -H
Erklärung
Ohne Funktion für Bahnsteuerung
Auswahl der Betriebsart Bahnsteuerung
Die Betriebsarten werden über das Steuerwort (Sy.43 oder
Sy.50) ausgewählt.
Sy.50: Steuerwort (low) /
Sy.43: Steuerwort (long)
Erklärung
Auswahl der Betriebsart Synchronlauf
Auswahl der Betriebsart Positionierung
. Um eine feinere Auflösung zu wählen, wird Parameter
-1
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