KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 317

Beispiel 2: Positionierung eines Werkstücks für verschiedene Bearbeitungsschritte/ Ablaufsteuerung durch
externe Steuerung
Folgepositionierung mit Stopp zwischen den Positionierschritten und Definition der Profilgeschwindigkeit durch
PS.25.
Vorgaben:
● Der Antrieb soll an jeder Position zur Bearbeitung des Werkstücks stoppen, bis die externe Steuerung
das „Start Positionierung" Signal zur Weiterfahrt gibt. Das externe Signal kommt über Eingang I3. Der
Antrieb soll der Steuerung durch einen Ausgang signalisieren, dass er das aktuelle Ziel mit einer Ge-
nauigkeit von 10 Inkrementen erreicht hat, so dass die Bearbeitung beginnen kann.
● Die Position, bei der das Werkstück startet, habe den Wert 0.
● Das Fahren auf diese Position (sei es nach „Netz-Ein", nach Fehler oder als Teil des Positionierab-
laufs) kann immer mit maximaler Geschwindigkeit = 1500 min
● Der erste Stopp soll bei Position 100.000 erfolgen. Die Profilgeschwindigkeit bis zu diesem Punkt soll
1000 min
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● Der zweite Stopp soll bei Position 200.000 erfolgen. Die Profilgeschwindigkeit dahin sei wieder 1000
min .
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● Danach soll der Antrieb mit maximal 1500 min
Einstellungen:
● PS.00:
Bit Bedeutung
Posi / Syn-
0...2
chronmodus
Positionier- /
4
Zieldrehzahl
Die Einstellung aller anderen Bits kann für dieses Beispiel Werkseinstellung bleiben und wird in den folgenden
Kapiteln erklärt.
● Block 0 definiert die Startposition
● Eingang I3 dient als „Start Positionierung"
● Block 0
Position = 0
erlaubte max. Geschwindigkeit = 1500 min
nächster Positionierschritt definiert in Block 1
kein automatisches Starten, sondern warten auf „Start Positionierung" Befehl, d.h. „Fortsetzen der
Profilbearbeitung" = 0: nein und „Positionsvorgabe" = 0: absolut
● Block 1
Position = erster Haltepunkt
© KEB, 2008-02 COMBIVERT F5-A, -E, -H
betragen.
PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert Erklärung
5: Posimodus Aktivierung des Posimodus
0: PS.25 / Die maximale Profildrehzahl wird über PS.25 „Index / Geschwin-
PS.25 digkeit" vorgegeben.
Posi- und Synchronbetrieb
erfolgen.
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wieder auf seine Startposition zurückfahren.
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→ PS.28 = 0
→ PS.29 = 64: I3 (X2A.12)
→ PS.23: Index / Auswahl = 0
→ PS.24: Index / Position = 0
→ PS.25 = 1500 min
-1
→ PS.26 = 1
→ PS.27 = 0: nein + absolut
→ PS.23: Index / Auswahl = 1
→ PS.24: Index / Position = 100.000
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