KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 322

Posi- und Synchronbetrieb
Beispiel 4: Positionierung eines Werkstücks für verschiedene Bearbeitungsschritte / Ablaufsteuerung durch
die Timer-Funktionalität und das Ein- / Ausgangshandling des Umrichters
Folgepositionierung mit Stopp zwischen den Positionierschritten und Definition der Profilgeschwindigkeit durch
PS.25
Hinweis: dieses Beispiel erfordert genaue Kenntnisse der Timer-Funktionalität und des Ein- / Ausgangshand-
lings.Daher müssen diese Kapitel vorher gelesen werden, wenn eine interne Ablaufsteuerung programmiert
werden soll. Wenn keine interne Steuerung realisiert werden soll, kann dieses Beispiel übersprungen werden.
Vorgaben:
● Die Position, bei der das Werkstück startet, hat den Wert 0.
● Das Fahren auf diese Position (sei es nach „Netz-Ein", nach Fehler oder als Teil des Positionierab-
laufs) kann immer mit maximaler Geschwindigkeit = 1500 min
● Der erste Stopp soll bei Position 100.000 erfolgen. Die Profilgeschwindigkeit bis zu diesem Punkt soll
1000 min
-1
weiterfahren. Der Antrieb soll der Steuerung durch einen Ausgang signalisieren, dass er das Ziel mit
einer Genauigkeit von 10 Inkrementen erreicht hat, so das die Bearbeitung beginnen kann.
● Der zweite Stopp soll bei Position 200.000 erfolgen. Die Profilgeschwindigkeit dahin sei wieder 1000
min . Der Halt soll 1200 ms dauern und der Antrieb soll nach dieser Zeit automatisch zur Startposition
-1
zurückfahren. Der Antrieb soll der Steuerung durch einen Ausgang signalisieren, dass er das Ziel 2 mit
einer Genauigkeit von 10 Inkrementen erreicht hat, so dass die Bearbeitung beginnen kann.
Einstellungen:
● PS.00:
Bit Bedeutung
Posi / Syn-
0...2
chronmodus
Positionier- /
4
Zieldrehzahl
Die Einstellung aller anderen Bits kann für dieses Beispiel Werkseinstellung bleiben und wird in den folgenden
Kapiteln erklärt.
● Block 0 definiert die Startposition
● Eingang I3 dient als „Start Positionierung"
● Zielfenstergröße soll 20 Inkremente (= 2 x Genauigkeit) sein
Das Erreichen des Zielfensters soll durch Ausgang O1 angezeigt werden:
→ do.00: Schaltbedingung SB 0 = 54: Zielfenster erreicht (Posi)
→ do.16: Auswahl SB für Merker 0 = 1: SB0
→ do.33: Auswahl Merker für O1 = 1: M0
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betragen. Der Halt soll 500 ms dauern und der Antrieb soll nach dieser Zeit automatisch
PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert
5: Posimodus
0: PS.25 /
PS.25
COMBIVERT F5-A, -E, -H
Erklärung
Aktivierung des Posimodus
Die maximale Profildrehzahl wird über PS.25 „Index / Geschwin-
digkeit" vorgegeben.
erfolgen.
-1
→ PS.28 = 0
→ PS.29 = 64: I3 (X2A.12)
→ PS.30 = 20
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