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7.9 Drehmomentregelung
Im momentengeregelten Betrieb wird vom Anwender das Drehmoment, das der Motor abgeben soll, direkt
vorgeben bis der Drehzahlsollwert erreicht ist.
7.9.1. Quelle Momentensollwert
Das Sollmoment berechnet sich aus dem Wert in Parameter cS.19 multipliziert mit einem Faktor (0...100%),
der durch verschieden Quellen (Analogeingänge, Motorpoti, usw.) vorgegeben werden kann. Die Auswahl der
Momentensollwertquelle erfolgt durch Parameter cS.15.
Wert
0: Analog Ref
1: Analog Aux
2: digital absolut
(cS.19...23)
3: digital % (cS.18) cS.18 ist Faktor für cS.19
4: Motorpoti
(ru.37)
5:
externer
PID
Ausgang (ru.57)
6: AN2 direkt
(+/- 10V)
Die übergeordneten Momentenbegrenzungen, wie z.B. „max. Moment FU" (dr.15) bleiben weiterhin wirksam.
7.9.2. Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert
Mit cS.16 kann die Änderungsgeschwindigkeit des Momentensollwertes begrenzt werden.
Wert
0: aus
1...60000 ms
© KEB, 2008-02
COMBIVERT F5-A, -E, -H
cS.15 Quelle Momentensollwert
Erklärung
Im Parameter „Auswahl Ref-Eingang / Aux-Funktion" (An.30) ist festgelegt, wie der Ref-
bzw. Aux-Wert berechnet wird (siehe Kapitel 7.2). Standardmäßig ist AN1 der Ref- und
AN2 der Aux-Wert. Als Multiplikator für cS.19 werden sie auf 100% begrenzt.
der Wert in cS.19 bildet direkt den Momentensollwert
der Ausgangswert der Motorpoti-Funktion (siehe Kapitel xx) ist Faktor für die Mo-
mentengrenzen (cS.19...cS.23)
der Ausgangswert des PID-Reglers (siehe Kapitel xx) ist Faktor für cS.19
Der Ausgangswert kann in ru.57 ausgelesen werden
Analogeingangswert AN2 ist Faktor für cS.19.
Bei dieser Einstellung wird der Analogeingang in einem schnelleren Raster abgetastet
und verarbeitet. Um diese schnellere Verarbeitung zu realisieren, haben folgende Para-
meter keine Funktion: „AN2 Störfilter" (An.11), „AN2 Offset Y" (An.17), „AN2 Nullpunk-
thysterese" (An..14), „AN2 Speichermodus" (An.12).
Der Wert von AN2 wird als Multiplikator auf 100% begrenzt.
cS.16: Rampenzeit Momentensollwert
Erklärung
Momentensollwert wird ohne Rampe direkt übernommen
Die maximale Änderungsgeschwindigkeit für den Momentensollwert beträgt Motor-
Nennmoment pro eingestellte Rampenzeit (CS.16).
Drehmomentregelung
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Seite 7.9 - 3
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