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Bit
Bedeutung
Wenn Position
6 / 7
nicht erreichbar
Ignoriere Posi-
8
tion wenn nicht
erreichbar
Stop
Ignoriere
neues Ziel
Ziel nicht
erreichbar
Start Positi-
onierung
© KEB, 2008-02
COMBIVERT F5-A, -E, -H
PS.00: Posi- / Synchronmodus
Wert
Erklärung
Der Antrieb stoppt mit den eingestellten Rampen. Im Status ru.00
wird „123: Position nicht erreichbar" angezeigt. Dieser Status wird
0: Stop
nur durch Deaktivierung des Posimodulszurückgesetzt. Während
dieses Status werden keine neuen „Start Positionierung" Befehle
akzeptiert.
Der Antrieb stoppt mit den eingestellten Rampen Im Status ru.00
64: Stop
wird während der Verzögerungsrampe „123: Position nicht erreich-
+ neuer
bar" angezeigt. Nach Erreichen von Stillstand startet automatisch
Versuch
eine neue Positionierung auf die Zielposition (Status wechselt auf
„122: Positionierung aktiv").
Diese Funktion ist nur bei Folgepositionierung notwendig: Die Ziel-
positionen der einzelnen Positionierschritte werden durchfahren,
auch wenn die in PS.25 vorgegebene Zieldrehzahl nicht erreicht
128: neuer
werden kann. Damit kann überprüft werden, wo die Positionierab-
Versuch
folge verändert bzw. angepasst werden muss, damit Zielposition
und Zieldrehzahl erreicht werden. Dies soll die Parametrierung der
Indexgeschwindigkeiten/ -positionen erleichtern.
192: reser-
reserviert
viert
Das Verhalten des Antriebs wird von PS.00 Bit 6 / 7 bestimmt (Erklä-
0: aus
rung siehe oben)
Wenn das neue Ziel nicht erreichbar ist, wird der „Start Positionie-
rung" Befehl ignoriert. Mit einem Digitalausgang kann das Ignorieren
der Position angezeigt werden. Das Posimodul bleibt aktiv, neue
256: ein
„Start Positionierung" Befehle werden ausgeführt. Der Digitalaus-
gang kann nur durch Deaktivierung des Posimoduls zurückgesetzt
werden.
Stop + neuer Versuch
Posi- und Synchronbetrieb
Ignoriere nicht erreichbares
Ziel
7
Seite 7.12 - 69
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