KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 8

Inhalt
7.6.2.1
7.6.2.2
7.6.2.3
7.6.3 Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Geberrückführung (SCL) ............................ 7.6 - 8
7.6.3.1
7.6.3.2
7.6.3.3
7.6.3.4
7.6.3.5
7.6.3.6
7.6.3.7
7.6.4 Blockschaltbilder ........................................................................................... 7.6 - 19
7.7 Drehzahlregelung .......................................................................................... 7.7 - 3
7.7.1. Drehzahlreglerparameter ................................................................................ 7.7 - 3
7.7.1.1
7.7.1.2
7.7.1.3
7.7.2. Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ..................................................... 7.7 - 5
7.7.3. PT1 Ausgangsfilter .......................................................................................... 7.7 - 6
7.7.4. Beschleunigungsabhängige Vorsteuerung ..................................................... 7.7 - 6
7.7.4.1
7.7.4.2
7.8 Drehmomentanzeige und -begrenzung ...................................................... 7.8 - 3
7.8.1 Maximalspannungsregler, Spannungsgrenze ................................................. 7.8 - 3
7.8.2 Physikalische Momentengrenzen ASM ........................................................... 7.8 - 4
7.8.2.1
7.8.2.2
7.8.3 Physikalische Momentengrenzen DSM .......................................................... 7.8 - 7
7.8.3.1
7.8.3.2
7.8.4 Einstellung applikationsabhängiger Momentengrenzen ............................... 7.8 - 13
7.8.5 Anzeige der aktuellen Momentenwerte und -grenzen .................................. 7.8 - 14
7.8.6 Anzeige der momentenbezogenen Motorauslastung (ru.90) ........................ 7.8 - 14
7.8.6.1
7.8.6.2
7.9 Drehmomentregelung ................................................................................... 7.9 - 3
7.9.1. Quelle Momentensollwert ............................................................................... 7.9 - 3
7.9.2. Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert ............................................... 7.9 - 3
7.9.3. Drehzahlbegrenzung ....................................................................................... 7.9 - 4
7.9.4. Regelmodus .................................................................................................... 7.9 - 4
7.9.4.1
7.9.4.2
7.10 Stromregelung, -begrenzung und Schaltfrequenzen .............................. 7.10 - 3
7.10.1 Stromregelung .............................................................................................. 7.10 - 3
7.10.2. Strombegrenzung ......................................................................................... 7.10 - 4
7.10.3 Schaltfrequenzen und Derating .................................................................... 7.10 - 5
7.10.3.1
Seite 1.1 - 8 COMBIVERT F5-A, -E, -H
Reglerstruktur ....................................................................................................... 7.6 - 6
Systemlage ........................................................................................................... 7.6 - 6
Drehzahlerfassung ............................................................................................... 7.6 - 7
Allgemeines .......................................................................................................... 7.6 - 8
Grundeinstellungen für den geberlosen Betrieb ................................................... 7.6 - 8
Identifikation der Motordaten ................................................................................ 7.6 - 8
Stillstand und Startphase.................................................................................... 7.6 - 13
Niedrige Drehzahlen ........................................................................................... 7.6 - 15
Motormodell ........................................................................................................ 7.6 - 16
Betrieb mit Sinusfilter.......................................................................................... 7.6 - 18
Grundeinstellung .................................................................................................. 7.7 - 3
Automatische Einstellung des Drehzahlreglers (nur bei Betrieb mit Motormodell) ......
.............................................................................................................................. 7.7 - 3
Betriebszustandsabhängige Regelparameter ...................................................... 7.7 - 4
Vorsteuerung Durchgriff / Filterung ....................................................................... 7.7 - 7
Sollwertverschliff ................................................................................................... 7.7 - 7
Momentengrenzen im Grunddrehzahlbereich ...................................................... 7.8 - 4
Momentengrenzen im Feldschwächbereich ......................................................... 7.8 - 5
Momentengrenzen im Grunddrehzahlbereich (dr.27, dr.15) ................................. 7.8 - 7
Momentengrenzen im Feldschwächbereich ......................................................... 7.8 - 7
Modus 1: „Drehmoment Referenzpegel" Le 27 = 0 ........................................... 7.8 - 14
Modus 2: „Drehmoment Referenzpegel" Le 27 ungleich 0 ............................... 7.8 - 14
Modus 1: Momentengeregelter Betrieb mit Notumschaltung auf Drehzahlregelung .....
.............................................................................................................................. 7.9 - 4
Modus 2: Momentengeregelter Betrieb mit überlagerter Drehzahlregelung ........ 7.9 - 5
Schaltfrequenz (uF.11, In.03, In.04, ru.45) ......................................................... 7.10 - 5
© KEB, 2008-02