KEB COMBIVERT F5-E Applikationsanleitung Seite 284

Posi- und Synchronbetrieb
0 1000
Endschalter
links
ru.02: Solldreh-
zahl
ru.54: Istposi-
tion
Endschalter
rechts
Referenzpunkt-
fahrt abge-
schlossen
Zielfenster
erreicht
Referenzpunkt-
schalter
Start Referenz-
punktfahrt
1. PS.21 positiv
Antrieb beschleunigt mit Rampe aus PS.20 und sucht in Drehrichtung rechts nach dem Referenz-
schalter
2. Auffahren auf den Endschalter
Reversieren und Suchen in die andere Drehrichtung
3. Überfahren des Referenzschalters
(weil Halt des Antriebs links vom Referenzschalter in PS.14 gewählt ist, muss der Schalter von rechts
angefahren werden)
4. Reversieren und Auffahren auf den Referenzschalter in Drehrichtung rechts
5. Reversieren auf dem Referenzschalter und Freifahren mit Freifahrgeschwindigkeit (PS.21/ PS.22)
6. Stoppen des Antriebs mit der Rampe aus PS.20
Setzen des Signals „Zielfenster erreicht"
Abwarten der Beruhigungszeit von 100ms
7. Überschreiben der aktuellen Istposition (ru.54) mit der Referenzpunktlage (PS.17)
Zurücksetzen des Signals „Zielfenster erreicht"
Setzen des Signals „Referenzpunktfahrt abgeschlossen"
Halt des Antriebs links vom Referenzpunkt (programmierbar über PS.14)
Seite 7.12 - 10 COMBIVERT F5-A, -E, -H
Referenzpunkt-
suche abge-
schlossen
3/4 6/7 5
2000 3000 4000
Referenzpunkt-
schalter
1
Start
PS.21: Referenzpunktfahrt
Geschwindigkeit = positiv
1
5000 6000 7000
2 Endschalter
Reversieren nach Erreichen
des rechten Endschalters
2 3
2
8000
rechts
4 5 6 7
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