Übersicht Über Die Hauptfunktionen; Betriebsmodi Von Rotationsachsen Im Multirotationsmodus Und Befehlseinschränkungen - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[2] Übersicht über die Hauptfunktionen
Funktion
Anzahl der
Positionierungspunkte
Betrieb über
Positionsnummerneingabe
Direktbefehle über
Positionsnummer
Positionierung
Geschwindigkeitsänderung
während der Bewegung
Schub-/Zugbetrieb
Schubbetrieb mit Kraftsensor
Inkrementalbewegungen
(relative Bewegungen)
Eingangssignal
Referenzpunktfahrt
Pause
Jog-Signal
Teach-Eingangssignal
(Schreiben aktueller Position)
Eingangssignal Bremsfreigabe
Ausgangssignal „In Bewegung"
Zonenausgangssignal
Positionszonen-Ausgangssignal
Positionserkennungs-Rückkoppl
ungsimpulsausgabe
Vibrationsunterdrückung
[3] Betriebsmodi von Rotationsachsen im Multirotationsmodus und
Befehlseinschränkungen
Bei Rotationsachsen mit Multirotationsspezifikation kann zwischen dem normalen Modus für
begrenzte Rotationen und dem Indexmodus
Umdrehungen ausgewählt werden. Die Festlegung des Modus erfolgt über den Parameter
Nr. 79 („Auswahl Rotationsachsenmodus"). Der Parameter Nr. 80 („Auswahl
Rotationsachsen-Abkürzungsmodus") ermöglicht die Aktivierung und Deaktivierung des
Abkürzungsmodus.
Die folgende Tabelle führt die Parametereinstellungen und Betriebsspezifikationen der beiden
Modi auf.
Rotationsachsen-
Rotationsachsen-
modus
Abkürzungsmodus
Parameter Nr. 79
Parameter Nr. 80
0 (Normaler
Modus)
1 (Indexmodus)
Anmerkung 1: Bei Absolutachsen ist der Indexmodus nicht verfügbar.
Anmerkung 2: Beschränkung auf den Bereich innerhalb der Software-Endschalter.
Die folgenden Modelle können nicht um bis zu 9999,99 Grad gedreht werden.
Verzögerungsverhältnis
82
Anzahl der Positionierungspunkte, die in der Positionstabelle eingestellt werden können.
Normale Operation, die durch Einschalten des Start-Signals nach der Eingabe der
Positions-Nr. in Binärdaten gestartet wird.
Operation, die durch Einschalten des direkt einer Positions-Nr. entsprechenden Signals
aktiviert wird.
Positionierung an einer beliebigen Position gemäß den in der Positionstabelle eingestellten
Daten.
Geschwindigkeitsänderung durch Aktivierung einer anderen Positions-Nr. während der
Bewegung.
Betrieb mit einer beliebigen Schubkraft (Zugkraft), die in der Positionstabelle eingestellt
wird.
Hochpräziser Schubbetrieb durch Messung der aktuellen Schubkraft mit Hilfe eines
Kraftsensors (Kraftaufnehmer)
Inkrementalbewegung um eine beliebige Strecke, die in der Positionstabelle eingestellt
wird.
Eingangssignal, das ausschließlich für die Referenzpunktfahrt verwendet wird. Zum Starten
einer Referenzpunktfahrt einschalten.
Durch Ein- und Ausschalten dieses Signals kann der Betrieb unterbrochen bzw. fortgesetzt
werden.
Die Achse kann nur verfahren werden, während dieses Eingangssignal eingeschaltet ist.
Durch Einschalten dieses Eingangssignals kann der Koordinatenwert im Stopzustand in die
Positionstabelle geschrieben werden.
Die Bremse (Option) kann nur gelöst werden, wenn dieses Eingangssignal eingeschaltet
ist.
Dieses Ausgangssignal wird eingeschaltet, während sich die Achse bewegt.
Dieses Ausgangssignal wird eingeschaltet, während sich die Achse innerhalb des Bereichs
befindet, der durch die in den Parametern festgelegten Koordinaten definiert wird.
Dieses Ausgangssignal wird eingeschaltet, während sich die Achse innerhalb des Bereichs
befindet, der durch die in der Positionstabelle festgelegten Koordinaten definiert wird.
Vom Geber ausgesendete Rückkopplungsimpulse können differentiell ausgegeben werden.
[Nähere Informationen finden Sie in Abschnitt 3.3, Betrieb im Impulsfolgemodus.]
Vibrationen der an der Achse angebrachten Last können unterdrückt werden. Diese
Funktion steht jedoch nicht während der Referenzpunktfahrt und im Schubbetrieb zur
Verfügung.
Auswahl
Anzeige
aktueller
Position
-9999,99 bis
0 (Deaktiviert)
9999,99
0 (Deaktiviert)
0 bis 359,99
1 (Aktiviert)
Maximaler Drehwinkel [Grad]
1/24
1/30
1/50
1/100
Beschreibung
Anm. 1
zur Ermöglichung mehrfacher
Befehlsbereich Befehlsbereich
absolute
Position
-0,15 bis -9999,30 bis
Anm. 2 Anm. 2
9999,15 9999,30
0 bis 359,99
±7679,99 RCS2-RTC8, RCS2-RTC10
±6143,99 RCS2-RTC12
±3685
RS-30, RS-60
±1842
Software-
Endschalter
relative
Aktivieren/
Position
Deaktivieren
Aktiviert
Anm. 2
-360,00
Deaktiviert
bis 360,00
Entsprechendes Modell