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Kapitel 7
Absolutdaten-Reset und Pufferbatterie
7.1 Absolutdaten-Reset
Steuerungen mit Absolutspezifikation speichern Geberpositionsdaten mit Hilfe einer
Pufferbatterie. Es ist nicht notwendig, nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung eine
Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Zur Speicherung der Geberpositionsdaten muss ein Absolutdaten-Reset durchgeführt werden.
Führen Sie in den folgenden Fällen einen Absolutdaten-Reset durch:
(1) Bei der Erstinbetriebnahme.
(2) Nach einem Austausch der Pufferbatterie
(3) Wenn das Geberkabel von der Steuerung abgetrennt wurde.
Der Absolutdaten-Reset wird mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software) oder über
PIO durchgeführt. Die jeweilige Vorgehensweise wird im Folgenden beschrieben.
Vorsicht: Im Impulsfolgemodus ist einfache Absolutausführung nicht verfügbar. Gehen
Sie mit äußerster Vorsicht vor.
[1] Absolutdaten-Reset über ein Teach-Werkzeug
1)
Schließen Sie die Steuerung an die Achse an [siehe Kapitel 1 und 2.]
2)
Schließen Sie die Pufferbatterie (mitgelieferte Batterie bei Erstinbetriebnahme, neue
Batterie bei Batteriewechsel) an den Pufferbatterieanschluss an der Vorderseite der
Steuerung an [siehe 7.2].
3)
Schließen Sie das Teach-Werkzeug an, stellen den Betriebsmodusschalter an der
Vorderseite der Steuerung auf MANU und schalten dann die Steuerung ein.
4)
Das Teach-Werkzeug zeigt einen Absolutwert-Geberfehler an. Führen Sie einen
Alarmreset durch.
5)
Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch. Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wird
der Referenzpunkt eingerichtet und gleichzeitig gespeichert.
Im Folgenden wird die Vorgehensweise für die einzelnen Teach-Werkzeuge erläutert:
(1) PC-Software
1) Öffnen Sie über das Hauptfenster das Positionsdaten-Bearbeitungsfenster und
klicken dann auf die Schaltfläche „Alarm".
2) Öffnen Sie über das Hauptfenster das Positionsdaten-Bearbeitungsfenster und
klicken dann auf die Schaltfläche Servo → Home.
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