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[3] Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST2, LS0 bis LS1)
Positions-Nr.
[Vorsicht] Schubbetrieb und Inkrementalbewegungen stehen nicht zur Verfügung.
Verwendungsbeispiel
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
0,00
100,00
0,20
1
70,00
100,00
0,20
2
150,00
200,00
0,20
Steuerverfahren
1)
Wenn das Start-Signal ST* eingeschaltet wird, beginnt die Achse die Beschleunigung
gemäß den Daten in der entsprechenden Positionstabelle für die Positionierung an der
Zielposition. Wird das ST*-Signal während des Vorgangs ausgeschaltet, wird die Achse bis
zum Stillstand verzögert. Lassen Sie das ST*-Signal daher eingeschaltet, bis die Achse die
Zielposition erreicht hat.
2)
Bei Abschluss der Positionierung wird das Ausgangssignal „Position erkannt" (LS*) der
entsprechenden Position eingeschaltet.
3)
Das Ausgangssignal „Position erkannt" (LS*) wird eingeschaltet, wenn die verbleibende
Verfahrstrecke in den Positionierbereich fällt. Auch bei ausgeschaltetem Servoantrieb wird
das LS*-Signal eingeschaltet, wenn sich die aktuelle Position innerhalb des
Positionierbereichs befindet, und andernfalls ausgeschaltet.
4)
Lassen Sie das ST*-Signal eingeschaltet, bis die Achse zu einer anderen Position bewegt
wird, und schalten es beim nächsten ST*-Signal aus. Wenn das ST*-Signal beim
LS*-Signal ausgeschaltet wird, wird die Achse im Positionierbereich bis zum Stillstand
verzögert, so dass sie u. U. nicht die Zielposition erreicht. Schalten Sie das ST*-Signal im
kontinuierlichen Betrieb ein, indem Sie den Positionierbereich innerhalb des erforderlichen
Genauigkeitsbereichs oder den Zeitraum von der Erkennung des LS*-Signals bis zum
Erreichen der Zielposition einstellen.
Eingang
0
ST0
1
ST1
2
ST2
200 mm/s
100 mm/s
Velocity
Schwell-
Verz.
Schub
wert
[G]
[%]
[%]
0,20
0
0,20
0
0,20
0
Ausgang
LS0
LS1
LS2
1)
2) 3)
1)
2)
5)
4)
Positionier-
Zone+
Zone–
bereich
[mm]
[mm]
[mm]
0
0,10
0,00
0,00
0
0,10
0,00
0,00
0
0,10
0,00
0,00
4)
5) 6)
3)
6)
Beschl.-/
Inkre-
Verst.-
Verz.-Modus
mental
Satz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Stop-
modus
0
0
0
141
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