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[4] Standard-Vibrations-Unterdrückungs-Nr. (Parameter Nr. 109)
Wenn eine Position in eine noch nicht ausgefüllte Positionstabelle geschrieben wird, wird
der in diesem Parameter eingestellte Wert automatisch in das Feld
„Vibrations-Unterdrückungs-Nr." eingetragen. Zur Änderung der Einstellung können Sie die
Positionstabelle später bearbeiten.
0: Normale Positionierung (Standard)
1: Parametersatz 1 für Vibrationsunterdrückung
2: Parametersatz 2 für Vibrationsunterdrückung
3: Parametersatz 3 für Vibrationsunterdrückung
[5] Stopmethode bei Servo AUS (Parameter Nr. 110)
Die folgende Tabelle zeigt, wie sich die Werte von Parameter Nr. 110 auf Stopbefehle
auswirken.
Stopbefehl
Vibrationsunterdrückung
Pause
Vibrationsunterdrückung
Servo AUS.
Not-Aus
Fehler
(Alarme auf Operations-
aufhebungsebene)
Fehler
(Kaltstartebene)
5.3
Einstellung der Positionsdaten
Um die Vibrationsunterdrückung zu aktivieren, stellen Sie die zu verwendende
Parametersatznummer n der Spalte „Vibrations-Unterdrückungs-Nr." der Positionstabelle ein.
(Anmerkung) Die Vibrationsunterdrückungsfunktion kann nicht im Schubbetrieb verwendet
werden.
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
1
0,00
50,00
0,01
2
50,00
50,00
0,01
3
50,00
50,00
0,01
4
180
0
Normale Positionierung
Verzögerung mit
Normale Verzögerung
und Stop
Sofortiger Stop
mit Not-Aus-Drehmoment
Sofortiger Stop mit Not-Aus-Drehmoment
Schwell-
Positionier-
Verz.
Schub
wert
bereich
[G]
[%]
[%]
0,01
0
0
0,01
0
0
0,01
50
0
Stopverfahren
Vibrationsunterdrückung
und Stop
Verzögerung mit
Vibrationsunterdrückung
und Stop
Zone+
Zone–
Beschl.-/
[mm]
[mm]
Verz.-Modus
[mm]
0,10
0,00
0,00
0,10
0,00
0,00
0,10
0,00
0,00
Eigenfrequenz 1 eingestellt (gültig)
Eigenfrequenz 3 eingestellt (nicht im
Schubbetrieb möglich, daher Fehler 0A2:
Positionsdatenfehler im Schubbetrieb.)
1
Normale Positionierung
Normale Verzögerung
und Stop
Inkre-
Verst.-
Stop-
Vibr.-
mental
Satz
modus
Unterdr.-Nr.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3
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