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Kapitel 7
Anwenderprogrammbeispiele
1. Bedienung durch Tippbefehl [Spielautomat zum Greifen von Puppen]
(1) Übersicht über das System
Dieses System ist ein Spielautomat zum Greifen von Puppen. Es besteht aus den Linearchsen 1
und 2. In einem außenliegenden Bedienfeld befinden sich Tasten, die den beiden Achsen ent-
sprechen. Mit diesen Tasten werden die Linearachsen zu der gewünschten Position bewegt, um
Puppen in dem Kasten zu greifen und hochzuheben.
Handsteuerung
Taste für Bewegung
von Achse-1
Achse 2
Taste für Bewegung von Achse-2
Teil 2 - Programme
Achse 1
Hand
Last
263
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