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Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Initialisierungsfahrt starten:
Der Initialisierungsmodus wird durch das Anlegen eines Low-Pegels an I4, I5 und
I6 und einem anschließenden High-Pegel an I3 gestartet. Die Steuerung zeigt den
aktiven Initialisierungs-Modus mit der abwechselnd grün- und rot-blinkenden
LED. Zuerst muss der I3 auf Low-Pegel geschaltet werden, anschließend kann der
Antrieb auf den unteren Endschalter mit einem High-Pegel an I2 und auf den oberen
Endschalter mit I1 verfahren werden. Um Fehler zu vermeiden, sollten I1 und I2
nicht gleichzeitig auf den High Pegel geschaltet sein. Die Initialisierungsfahrt wird
sofort beendet, wenn der obere Endschalter erreicht wird oder während der Fahrt
nach oben (ausfahren) I2 auf den High-Pegel geschaltet wird (I1 auf Low-Pegel).
Memoryposition anfahren:
Um eine vorher in der Steuerung gespeicherte Memoryposition (siehe Kapitel 8.5.6
auf Seite 116) mithilfe des SPS-IO-Moduls anzufahren, müssen die Eingänge I4, I5
und I6 gemäß der Tabelle oben auf die anzufahrende Memoryposition eingestellt
werden. Anschließend kann der Eingang I3 auf einen High-Pegel geschaltet
werden (aktivieren). Die Information aus der Bit-Maske von den Eingängen I4, I5
und I6 wird zum Zeitpunkt der Aktivierung von I3 übernommen. Die Bewegung in
Richtung der Memoryposition erfolgt, solange an I3 der High-Pegel anliegt oder
die Memoryposition noch nicht erreicht ist.
HINWEIS!
Beachten Sie „Menü „I/O Interface Memorypositionen""
auf Seite 116!
Ausgänge
Abbildung 27 - Ausgänge I/O-Interface-Modul
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