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112
Kollisionserkennung (SPP) deaktivieren
4.
Verfahrrichtung „Ausfahren" oder „Einfahren" auswählen (hier: „Aus-
fahren", Abbildung 111).
5.
Für die ausgewählte Verfahrrichtung „Deaktivieren" (Abbildung 112)
⇨ Die Kollisionserkennung (SPP) ist deaktiviert.
auswählen.
Hinweise zur Erkennungsschwelle
Die erzielbare Empfindlichkeit von der Kollisionserkennung (SPP) hängt vom
gesamten System ab.
Eine sinnvolle Erkennungsschwelle kann erst in der Endanwendung ermittelt
werden. Für beide Verfahrrichtungen muss eine Erkennungsschwelle definiert
werden, die größer als 0 mA ist.
Die Kollisionserkennung (SPP) ist in Kraftrichtung deutlich unempfindlicher als
entgegen der Kraftrichtung (z. B. beim Anheben von Lasten).
Abbildung 111 - Verfahrrichtung auswählen
Alternativ über Handlungsschritt 3 für jede
Verfahrrichtung eine Erkennungsschwelle von 0 mA
einstellen..
Abbildung 112 - Kollisionserkennung deaktivieren
Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
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