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Code
Beschreibung
„E13"
Externes Stopp-Signal
wurde gesetzt
„E21"
Schaltleiste nicht
angeschlossen oder
Kabelbruch
„E22"
Schaltleiste während der
Bewegung betätigt
„E23"
SPP Kollision aufgrund
mechanischer Blockade
erkannt
„E24"
Überspannung im
Zwischenkreis
„E31
-
Fehler Slave 1 bis 7
E37"
„E38"
Fehler serielle
Kommunikation am
Control-BUS gestört
Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Störungsbehebung
Bei einem gesetzten externen Stopp-Signal ist ein Verfahren
der Antriebe nicht möglich (Einstellung Stopp-Signal
⮱
Seite 108).
Einstellung der Steuerung und des Systems auf mögliche
Fehler prüfen.
Die Schaltleiste ist in der Steuerung aktiviert, kann jedoch
wegen eines zu hohen Widerstands nicht richtig erkannt
◼ Schaltleiste auf korrekten Widerstand prüfen
werden (Anforderungen an die Schaltleiste
◼ Verkabelung auf Kabelbruch prüfen
◼ Initialisierungsfahrt durchführen
◼ Stecker auf richtigen Sitz prüfen
◼ Geeignete Schaltleiste anschließen oder Kabel
◼ Fehlercode mit einer Funktionstaste quittieren
auswechseln
◼ Schaltleiste entgegen der letzten Bewegungsrichtung
freifahren
Das Betätigen der Schaltleiste muss nicht zwangsläufig
eine Fehlermeldung hervorrufen, sondern kann dem
Normalbetrieb entsprechen.
Über den Parameter 28
Funktionsmodus zum Freifahren der Schaltleiste (mit oder
◼ Fehlercode mit einer Funktionstaste quittieren
ohne Fehlermeldung) eingestellt werden.
◼ Antriebe in Gegenrichtung freifahren
◼ Blockade entfernen
◼ Empfindlichkeit der SPP einstellen
Überspannung im Zwischenkreis kann durch das
generatorische Zurückspeisen der belasteten Antriebe beim
◼ Belastung der Antriebe prüfen
Abbremsen entstehen.
◼ Antriebe auf korrekte Funktion prüfen
◼ Angezeigte Slave-Steuerung prüfen
Die angezeigte Slave-Steuerung hat einen Fehler festgestellt.
◼ Initialisierungsfahrt durchführen
Der Handschalter ist möglicherweise defekt. Verbindung
Steuerung - Handschalter prüfen.
⮱
⮱
Seite 126 kann der
⮱
Seite 109
Seite 45 ).
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