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Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
Nr.
Parameter
12
Beschleunigung [Ink./s²]
13
Verzögerung [Ink./s²]
Reduzierte Geschwindigkeit für Initialisierung
14
und Freifahren der Schaltleiste [Ink./s]
15
Reduzierte Beschleunigung [Ink./s²]
16
Reduzierte Verzögerung [Ink./s²]
Geschwindigkeit Schleichfahrt für I/O-Interface
17
[Ink./s]
Maximale Differenz zwischen Antrieben M1
18
und M2 sowie maximaler Schleppfehler
Fangbereich für Position. Außerhalb des
19
Fangbereichs keine Anzeige der erreichten
Position.
Teiler für die Inkremente-Ausgabe bezüglich
20
der realen Motor-Inkremente am I/O-Interface
Drehrichtungsumkehr Motor 1 - Motor 4; Bits
21
...1 ...2 ...3 ...4
Konfiguration Control-BUS-Protokoll:
22
Checksumme: 1 - an; 0 - aus
Control-BUS-Adresse der Steuerung für
23
parallele Nutzung mehrerer Steuerungen
◼ Softwareendlage Inkremente oben
(max. 64) über einen RS485-BUS.
High-Byte (2B) zur Anzeige/ Begrenzung
24
der bei der Initialisierung festgestellten
◼ 65.536 - 2
Endlagen
◼ Softwareendlage Inkremente oben Low-
32
◼ 0 - 65.536 [Ink.]
25
Byte (2B)
◼ Softwareendlage Inkremente unten
◼ 65.536 - 2
26
High-Byte (2B)
◼ Softwareendlage Inkremente unten
32
◼ 0 - 65.536 [Ink.]
27
Low-Byte (2B)
Default
Min.
(MLII)
720
100
720
100
200
60
700
100
700
100
100
60
100
10
30
20
52
10
0
0
1
0
1
1
0
ES oben
- 25 Ink.
0
0
ES unten
+ 25 Ink.
= Null-
punkt
0
Max.
5000
5000
5000
5000
5000
5000
2000
10000
65500
15
1
225
0xffff
0xffff
0xffff
0xffff
127
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