Inhaltszusammenfassung für RK Rose+Krieger MultiControl II duo
Seite 1
Montageanleitung Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro Ausgabe: 08.2021 Bestellnummer: 99452_1 Version: 1-0 Vor Beginn aller Arbeiten Anleitung lesen!
7 Handschalter mit 6 Funktionstasten bedienen....49 8 Wartung und Störungsbehebung......... 102 9 Demontage und Entsorgung........106 10 Technische Daten............108 EN Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro................119 1 Overview..............126 2 Safety................127 3 Set-up and function............137 4 Transport and storage..........
Montageanleitung Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro Ausgabe: 08.2021 Bestellnummer: 99452_1 Version: 1-0 Vor Beginn aller Arbeiten Anleitung lesen!
Seite 6
Ergänzende Anweisungen Umgang mit dieser Anleitung Diese Anleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit der Steuerung MultiControl II duo und MultiControl II quadro. Diese Anleitung ist Bestandteil der Steuerung und muss in unmittelbarer Nähe der Steuerung für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden (die Anleitung kann jederzeit auf...
+49 571 9335-119 E-Mail info@rk-online.de Internet www.rk-rose-krieger.com Zudem sind wir stets an Informationen und Erfah- rungen interessiert, die sich aus der Anwendung ergeben und für die Verbesserung unserer Pro- dukte wertvoll sein können. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 8
5.2 Bedingungen am Aufstellort........34 5.3 MultiControl II montieren..........35 5.4 Zubehör anschließen..........36 5.4.1 Antriebe anschließen..........36 5.4.1.1 Antriebe an MultiControl II duo anschließen..36 5.4.1.2 Antriebe an MultiControl II quadro anschließen..37 5.4.2 Handschalter anschließen........38 5.4.3 Betreiberseitige Schaltleiste anschließen....39 5.4.4 Betreiberseitigen Stoppeingang anschließen..
Seite 10
8.4 Nach der Wartung und Störungsbehebung....105 Demontage und Entsorgung.......... 106 9.1 Sicherheitshinweise für die Demontage und Entsor- gung................106 9.2 Demontage............... 106 9.3 Entsorgung............... 106 Technische Daten............108 Index................. 110 Anhang................115 Konformitätserklärung ..........117 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. UMWELTSCHUTZ! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf mögliche Gefahren für die Umwelt hin. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 13
Schritt-für-Schritt-Handlungsanweisungen ð Ergebnisse von Handlungsschritten Verweise auf Abschnitte dieser Anleitung und auf mitgeltende Unterlagen Auflistungen ohne festgelegte Reihenfolge Auflistungen in Hinweisen ohne festgelegte Reihenfolge [Tasten] Bedienelemente (z. B. Handschaltertasten) „Anzeige“ Displaytexte 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Gehäuse, Motorleitung, Handschalter oder anderen Steuerleitungen betreiben. – Steuerung nie bei geöffnetem Gehäuse betreiben. – Steuerung oder deren Baugruppen nie umbauen oder umrüsten, um den Einsatzbe- reich oder die Verwendbarkeit zu verändern. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Dauer der Arbeiten sicher- stellen. – Niemals Sicherungen überbrücken oder außer Betrieb setzen. Beim Auswechseln von Siche- rungen die korrekte Stromstärkenangabe ein- halten. – Feuchtigkeit von spannungsführenden Teilen fernhalten. Diese kann zum Kurzschluss führen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Betreiber ist diejenige Person, die die Steuerung zu gewerblichen oder wirtschaftlichen Zwecken selbst betreibt oder einem Dritten zur Nutzung/Anwendung überlässt und während des Betriebs die rechtliche Produktverantwortung für den Schutz des Benutzers, des Personals oder Dritter trägt. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 17
Der Betreiber muss dafür sorgen, dass alle Arbeiten an der Steuerung in einem ausreichend klimatisierten Raum erfolgen, in dem keine Gefahren durch zu heiße oder zu kalte Arbeitsum- gebung zu erwarten sind. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Für alle Arbeiten sind nur Personen zugelassen, von denen zu erwarten ist, dass sie diese Arbeiten zuverlässig ausführen. Per- sonen, deren Reaktionsfähigkeit beeinflusst ist, z. B. durch Drogen, Alkohol oder Medikamente, sind nicht zugelassen. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Abschnitten dieser Anleitung gesondert hingewiesen wird. Beschreibung der persönlichen Im Folgenden wird die persönliche Schutzausrüstung erläutert: Schutzausrüstung Arbeitsschutzkleidung Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Reißfestigkeit, mit engen Ärmeln und ohne abstehende Teile. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
– Beschädigte Schilder oder Aufkleber sofort erneuern. Nicht öffnen Das Öffnen der Steuerung ist untersagt. Die Steuerung darf nur durch Fachpersonal der RK Rose+Krieger GmbH geöffnet werden. Abb. 2: Schild „Nicht öffnen“ Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Maß- nahmen erfragen. Elektronikkomponenten Elektronikkomponenten und Elektroschrott gelten als Sondermüll und dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Elektronikkomponenten und Elektroschrott ausschließlich durch dafür zugelassene Entsorgungsfachbetriebe entsorgen lassen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Ä Seite 26 der RK Rose+Krieger GmbH ver- können Antriebe fahren werden. An die MultiControl II duo können zwei Antriebe und an die Multi- Control II quadro können bis zu vier Antriebe angeschlossen werden. Über einen Synchronisierungsbus (Sync-BUS) können bis zu acht Steuerungen miteinander verbunden und somit maximal 16 Antriebe (MultiControl II duo) bzw.
RS485-Schnittstelle der MultiControl II auf die digitalen Ein- und Ausgänge in beiden Richtungen. Weitere Informationen: Ä Kapitel 3.5.6 „Anschlussbelegung - I/O-Interface-Modul“ auf Seite 30 Ä Kapitel 5.4.6 „I/O-Interface-Modul anschließen“ auf Seite 44 Abb. 7: I/O-Interface-Modul Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 25
Der Abschlusswiderstand (Abb. 9) wird dabei direkt an der DATA- Schnittstelle der ersten (Master-) und der letzten (Slave-) Steue- rung angeschlossen. Weitere Informationen: Abb. 9: Abschlusswiderstand Ä Kapitel 5.4.5 „Synchronisationsbus aufbauen“ auf Seite 43 (120 Ohm) 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Sachschäden durch Verwendung eines nicht kompatiblen Antriebs! – Ausschließlich die in der Tabelle aufgeführten Antriebe von der RK Rose+Krieger GmbH ver- wenden. Kompatible Antriebe Folgende Antriebe von der RK Rose+Krieger GmbH können an die Steuerung angeschlossen werden: Anzeige/ Antrieb Nennlast [N] Auflösung...
DATA-Schnittstelle Handschalterschnittstelle HS Der Antriebssteckplatz M1 muss immer belegt sein. An der DATA-Schnittstelle können Sensoren (z. B. Schaltleiste) oder ein Synchronisationsbus ange- schlossen werden. Abb. 11: MultiControl II quadro (Vor- derseite) 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Bei einem nicht betätigten Endschalter oben liegen +12 VDC an In Endlage ist der angeschlossene End- schalter-Kontakt offen Versorgung der Hall-Sensoren (Ausgang) Ansteuerung des Antriebs (Ausgang) Motor - 0 - 28,5 VDC 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Fehler quittieren: Setzt den aktiven Zustand eines Fehlers, sofern es möglich ist, zurück. RS485 A/B 9, 10 Control-BUS A/B Logik V+, 9 - 15 VDC, max. 40 mA Digital Input * Input-Spannungspegel ** Die Spannungsversorgung für digitale Eingänge Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 31
Bei aktivem High-Pegel wird eine Initialisierungsfahrt eingeleitet. Nach eingestelltem Modus wird mit den AUF- und AB-Eingängen die Initialisierung durchgeführt. Memoryposition anfahren: Startet die Bewegung in Richtung der Memoryposition aus der Ä Seite 30. Tabelle 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
21, 22 + Digital Output: 10 - 30 VDC, max. 4 A Digital Output * Output-Spannungspegel ** Die Spannungsversorgung für digitale Ausgänge an den Klemmen 23 + 24 betreiberseitig bereit- stellen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Es liegt keine lösemittelhaltige Atmosphäre vor. Alle notwendigen bauseitigen Anschlüsse stehen zur Verfügung. Raumtemperatur: +5 - +40 °C Relative Luftfeuchtigkeit: 30 - 75 % Luftdruck: 700 hPa - 1600 hPa Taupunktunterschreitung ist unzulässig. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
– Schraubenkopfdurchmesser: 8 – Schraubendurchmesser: 5,5 mm – Durchstecktiefe: 20,5 mm – Anziehdrehmoment: 1,5 Nm 4 Schrauben in die Bohrlöcher (Abb. 18/1) einsetzen und abwechselnd über Kreuz festziehen. ð Die Steuerung ist montiert. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Antriebssteckplatz M2 stecken. Abb. 19: Antriebe anschließen ð Die Antriebe sind angeschlossen. Wenn das 3 m lange Verlängerungskabel für die Antriebe verwendet wird, die Verfahrgeschwindig- Ä Seite 94) reduzieren. keit (Parameter 11 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Antriebssteckplätze M2 - M4 stecken. ð Die Antriebe sind angeschlossen. Wenn das 3 m lange Verlängerungskabel für die Antriebe verwendet wird, die Verfahrgeschwindig- Ä Seite 94) reduzieren. keit (Parameter 11 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
5 s gedrückt halten, um den Fehler zu quittieren. Alternativ den Netzstecker ziehen und 30 s warten. Danach wieder den Netzstecker ein- stecken. ð Der Handschalter mit 2 Funktionstasten ist betriebsbereit. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Tabelle verbinden: Aderfarbe Funktion braun grau Sensor-Eingang 1 Abb. 22: BUS-Kabel anschließen (Steuerung) Ä Seite 79. Schaltleiste aktivieren Funktion „Schaltleiste“ aktivieren ð Die betreiberseitige Schaltleiste ist angeschlossen und aktiviert. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 40
Der Nachlaufweg der Schaltleiste muss größer sein als der Anhalteweg des Antriebs/der Hub- säule. Der maximale Anhalteweg, z. B. der Variante Multilift II, beträgt Ä Tabelle auf Seite 41). 1,5 mm ( Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 41
Die zu verwendende Schaltleiste muss folgende Anforderungen erfüllen, damit die Schaltleiste von der Steuerung erkannt wird: Schaltwiderstand < 560 Ohm Schalt 1 k £ R £ 10 k Ohm Abschlusswiderstand Abschluss 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
ð Der betreiberseitige Stoppeingang ist angeschlossen und aktiviert. Wenn der Stoppeingang-Schalter während einer Verfahrbewegung betätigt wird, werden die Antriebe schnellstmöglich gestoppt. Wenn der Stoppeingang-Schalters deaktiviert wird Ä Seite 80, ist ein Verfahren der Antriebe wieder möglich. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Arbeitsschutzkleidung Sicherheitsschuhe Voraussetzung: Das Netzkabel ist von der Spannungsversorgung getrennt. 2 Steuerungen anschließen Abb. 25: Steuerungen anschließen BUS-Kabel (Abb. 25/1) in die Data-Schnittstellen der Steue- rungen (Abb. 25/A + B) stecken. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Control-BUS-Kabel an die MultiControl II angeschlossen werden. Das I/O-Interface-Modul nicht an Gleichspan- nungsnetze anschließen. Die an dem I/O-Interface-Modul angeschlossenen Leitungen dürfen nicht länger als 30 m sein und nicht außerhalb von Gebäuden verlegt werden. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
– Alle Bedientätigkeiten nur durch qualifiziertes Personal ausführen lassen. 6.1 Übersicht Bedienoberfläche Taste [Ab] Taste [Auf] Durch Drücken der Tasten werden die an der Steuerung angeschlossenen Antriebe verfahren. Abb. 29: Bedienoberfläche Hand- schalter Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Netzstecker einstecken und ca. 5 s warten. ð Die LED-Anzeige blinkt abwechselnd rot und grün. Tasten loslassen. Taste so lange gedrückt halten, bis alle Antriebe in die untere Endlage gefahren sind. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 48
Initialisie- rungsfahrt an einer beliebigen Position beendet werden. Dazu die Taste für ca. 5 s gedrückt halten. Die neue Position der oberen Endlage der Antriebe ist eingestellt. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Des Weiteren können die einzelnen Menü- Abb. 30/5 punkte innerhalb der Steuerung ausgewählt und Parameterwerte eingestellt werden. Durch Drücken der Taste [M] wird das Haupt- Abb. 30/6 menü Ä Seite 54 aufgerufen. Abb. 30: Bedienoberfläche 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Aktuelle Höhenanzeige mit eingestellter Maßeinheit (hier: 28,7 cm) Funktionstaste drücken. Die Memoryposition 1 des aktiven Benutzers wird angefahren. Funktionstaste drücken. Die Memoryposition 2 des aktiven Benutzers wird angefahren. Funktionstaste drücken. Die zu diesem Symbol gehörige Anzeige wird bestätigt. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Jeder Druck auf die jeweilige Taste erhöht oder verringert die Ziffer. Durch Drücken der Taste ( ) oder der Taste ( ) kann inner- halb des Parameters eine Stelle nach rechts oder nach links gesprungen werden. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 52
) bestätigen. ð Der Menüpunkt „Steuerung“ (Abb. 32) ist ausgewählt. Abb. 32: Menü „Steuerung“ Das Menü „Steuerung“ ist mit einem Passwort geschützt. Basis-Passwort „13121“ (Abb. 33) einstellen. Abb. 33: Passwort einstellen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 53
Stelle weiter nach rechts im Parameter zu springen. Abb. 36: Wert eingeben Nach Änderung der letzten Stelle bzw. Einheit des Parame- ters die Taste ) drücken. ð Die Basishöhe ist eingestellt. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
1 Passwort auf Anfrage erhältlich. Nach Eingabe des Basis-Passworts werden diese Menüpunkte nicht angezeigt. 2 Menü nach Eingabe des Basis-Passworts 13121 oder des erweiterten Passworts erreichbar. 3 Nur in der Premium-Customized-Variante enthalten Nur in der Premiumvariante enthalten Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Displays bzw. der Modus, in dem sich die Steuerung befindet, gewechselt werden. Folgende Ansichten können eingestellt werden: Memorypositionen (Standardansicht, Abb. 39) Absolute Positionierung (Abb. 41) Relative Positionierung (Abb. 44) Antriebsgruppenmanagement (Abb. 47) 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 56
7.4.1.1.2 Menü „Absolute Positionierung“ Diese Funktion aktiviert die absolute Positionie- rung. Damit wird ein präzises Anfahren einer definierten Position (z. B. 100 %) bezogen auf den kompletten Verstellbereich des Antriebs ermöglicht. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 57
Abb. 41: Modus „Absolute Positionierung“ Absolute Zielposition (Abb. 42) einstellen. Abb. 42: Wert eingeben Absolute Zielposition anfahren Taste ) gedrückt halten. ð Bei Erreichen der Zielposition wird der Antrieb automa- tisch gestoppt. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 58
ð Das Display wechselt in den Modus „Relative Positionierung“ (Abb. 44). Abb. 43: Menü auswählen Relative Zielposition einstellen Taste ) drücken. Abb. 44: Modus „Relative Positionierung“ Relative Zielposition (Hub des Antriebs, Abb. 45) einstellen. Abb. 45: Wert eingeben Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 59
Menü über „Handschalter“ ® „Premiumfunktionen“ ® „Einstellungen der Funktionstasten“ ® „Antriebsgruppenmanagement“ (Abb. 46) auswählen. Abb. 46: Menü auswählen ð Das Display wechselt in den Modus „Antriebsgruppenmanagement“ (Abb. 47). Abb. 47: Modus „Antriebsgruppenmanagement“ 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
ð Die Tastensperre kann nun jederzeit durch 5 s anhal- tendes Drücken der Taste aktiviert werden. Abb. 49: Tastensperre einstellen Tastensperre (zeitgesteuert) ein- stellen Menüpunkt „Zeitgesteuert“ (Abb. 50) auswählen. Abb. 50: Tastensperre einstellen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 61
Handschalter wird gesperrt (Abb. 53). Handschalter entsperren Um den Handschalter zu entsperren, Taste Abb. 53: Handschalter sperren gedrückt halten. Die Zeit wird rückwärtslaufend im Display ange- zeigt und der Handschalter wird entsperrt. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
0 s; 10 s; 20 s; 30 s; Bei 0 s wird das Display nicht beleuchtet. Bei ∞ s Dauerbeleuchtung. Neue Beleuchtungszeit (Abb. 59) einstellen. Abb. 59: Beleuchtungszeit einstellen ð Die Beleuchtungszeit ist eingestellt. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Mit dem Basis-Passwort können nicht alle Menü- punkte innerhalb des Menüs „Steuerung“ erreicht werden. Dazu wird das erweiterte Passwort benö- tigt. Das erweiterte Passwort ist auf Anfrage bei der RK Rose+Krieger GmbH erhältlich. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Meldung „Initialisierung starten?“ auf dem Display entsprechende Fehlermeldung Ä Seite 103 Aktivierung des Anbtriebsgruppenmanagements Ä Seite 67 Damit die Antriebe verfahren werden können, muss die Initialisierungsfahrt vollständig abge- schlossen sein. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Initialisie- rungsfahrt an einer beliebigen Position beendet werden. Dazu die Taste für ca. 5 s gedrückt halten. Die neue Position der oberen Endlage der Antriebe ist eingestellt. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Abb. 66: Initialisierung starten Antriebsgruppenmanagement aus- wählen Menü über „Steuerung“ ® „Inbetriebnahme“ ® „Antriebsgruppenmanagement konfigurieren“ auswählen. ð Die Meldung „Festlegung des Antriebstyp für Antriebsgruppe 2“ (Abb. 68) wird angezeigt. Abb. 67: Antriebsgruppenmanage- ment konfigurieren Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 69
1 durchführen Initialisierungsfahrt für die erste Antriebsgruppe ( ) durch- Ä Seite 65. führen Abb. 69: Initialisierungsfahrt durch- führen Antriebsgruppe 2 auswählen Zweite Antriebsgruppe ( ) auswählen. Abb. 70: Antriebsgruppe 2 auswählen 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 70
Die Antriebe sind an der MultiControl II quadro angeschlossen Ä Seite 37. Werkseinstellung laden Steuerung auf Werkseinstellung zurücksetzen Ä Seite 96. Abb. 72: Menü „Werkseinstellungen laden“ Sprache einstellen Ä Seite 64. Sprache einstellen Abb. 73: Sprache einstellen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 71
Abb. 75: Antriebsgruppenmanage- ment konfigurieren Antriebsgruppe 2 einstellen Die erste Antriebsgruppe ist werkseitig einge- stellt. Ä Kom- Antriebstyp für die zweite Antriebsgruppe einstellen patible Antriebe auf Seite 26. Abb. 76: Antriebsgruppe 2 einstellen 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 72
Nenngeschwindigkeit der angeschlossenen Antriebe bewegt und stoppt bei Erreichen der Endschalter separat. Nach Beendigung der Initialisierungsfahrten wech- Abb. 79: Initialisierungsfahrt durch- selt das Display in den Modus "Antriebsmanage- führen ment". Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 73
ð Die ausgewählte Antriebsgruppe ist aktiviert und wird invers ( oder ) dargestellt. Abb. 81: Antriebsgruppenmanage- ment aktiviert Tasten drücken, um die ausgewählte Antriebsgruppe (hier: ) zu verfahren. Abb. 82: Antriebsgruppe verfahren 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 74
ð Beide Antriebsgruppen bewegen sich in der jeweils ein- gestellten Geschwindigkeit. Wenn während des synchronen Verfahrens eine Antriebsgruppe an einer Endlage stehenbleibt, stoppt die andere Antriebsgruppe ebenfalls. Abb. 85: Antriebsgruppen verfahren Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Hubhöhe und Einheit einstellen Neue Hubhöhe (Abb. 87) und Einheit (cm, mm, Inch oder %) einstellen. ð Eine neue Hubhöhe und Einheit für die Hubanzeige ist eingestellt. Abb. 87: Wert eingeben 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Abb. 89: Wert eingeben 7.5.3 Menü „Hubbegrenzung“ 7.5.3.1 Menü „Hubbegrenzung oben“ Eine Begrenzung des Hubs nach oben kann ent- weder bei der Initialisierungsfahrt oder nachträglich über das Menü „Hubbegrenzung oben“ eingestellt werden. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Endlage wird übernommen. Abb. 92: Hubbegrenzung deaktivieren 7.5.3.2 Menü Hubbegrenzung unten Eine Begrenzung des Hubs nach unten kann ent- weder bei der Initialisierungsfahrt oder nachträglich über das Menü „Hubbegrenzung unten“ eingestellt werden. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 78
ð Die aktuelle Position der Antriebe wird als untere End- lage übernommen. Abb. 94: Hubbegrenzung aktivieren Hubbegrenzung deaktivieren „Hubbegrenzung unten deaktivieren“ (Abb. 95) auswählen. ð Die bei der Initialisierungsfahrt ermittelte bzw. eingestellte untere Endlage wird übernommen. Abb. 95: Hubbegrenzung deaktivieren Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Die Kollisionserkennung kann Hindernisse erst nach einer Beschleunigungsphase (in der Standardeinstellung nach ca. 1 s) erkennen. Nach Erkennen eines Hindernisses wird die Bewegung gestoppt und das Verfahren in die letzte Verfahrrichtung blockiert. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Menü über „Steuerung“ ® „Stoppfunktionen“ ® „Kollisionserkennung (SPP)“ (Abb. 102) auswählen. Abb. 102: Menü auswählen Verfahrrichtung auswählen Verfahrrichtung „Ausfahren“ oder „Einfahren“ auswählen (hier: „Ausfahren“ , Abb. 103). Abb. 103: Verfahrrichtung auswählen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 83
Alternativ über Handlungsschritt 3 für jede Verfahrrichtung eine Erkennungs- schwelle von 0 mA einstellen. Abb. 106: Kollisionserkennung deakti- vieren Hinweise zur Erkennungsschwelle Die erzielbare Empfindlichkeit von der Kollisionserkennung (SPP) hängt vom gesamten System ab. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
7.5.5.1 Menü „Starte Suche nach Steuerungen“ Diese Funktion sucht nach den angeschlossenen Ä Seite 43 und aktiviert den Busver- Steuerungen band. Diese Funktion kann bei einem aktivierten Antriebsgruppenmanagement nicht aktiviert werden. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 85
Nachdem der Synchronisationsbus ange- schlossen, aktiviert und initialisiert wurde, kann der Handschalter mit 2 Tasten Ä Seite 46 ebenfalls zum Bedienen des Busverbands verwendet werden. Ä Seite 38. Dazu die Handschalter auswechseln 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
7.5.6 Menü „I/O Interface Memorypositionen“ Mit Hilfe dieser Funktion können sieben I/O-Inter- face-Memorypositionen belegt und angefahren werden. Zum Speichern muss zuerst die jeweilige Memory- Ä Seite position mit Hilfe des I/O-Interface-Moduls 24 angefahren werden. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Passwort eingestellt worden ist Das erweiterte Passwort ist auf Anfrage bei der RK Rose+Krieger GmbH erhältlich. Menü „Ansicht“ auswählen Die Funktion dient der Überprüfung des Systems auf mögliche Überlasten oder Verteilung der Lasten. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Das erweiterte Passwort ist auf Anfrage bei der RK Rose+Krieger GmbH erhältlich. Menü „SERVICE DRIVE“ aus- wählen Die Funktion ermöglicht ein Verfahren von ein- zelnen oder mehreren Antrieben auch im Fehlerfall zwecks Fehlersuche. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Ä Seite 65. Initialisierungsfahrt durchführen Initialisierungsfahrt durchführen 7.5.7.4 Menü „Anzeige Optionsregister“ Diese Funktion steht nur in der Ausführung Pre- mium customized zur Verfügung und dient der Anzeige aktivierter Optionen von Steuerungen mit Sonderfunktionen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Das erweiterte Passwort ist auf Anfrage bei der RK Rose+Krieger GmbH erhältlich. Menü „Parameter ändern“ aus- wählen Die Funktion ermöglicht das direkte Ändern der Parameter, um die Einstellungen einer Steuerung anzupassen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 94
9999 Zustand: 0 - % Einheit, Eingabe der Einheit für die Anzeige: 0 - %; 1 - cm; 2 - mm; 3 - Inch Sicherheitsschaltleiste: 0 - deaktivieren; 1 - aktivieren Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 95
Freifahren, 3 - automatisches Freifahren in Gegenrichtung Initialisierungsmodus. Werkseinstellung: 0 - Verfahren unten und oben; 1 - nur unten; 2 - nur oben Siehe Antriebstyp (z. B. 11 - Multilift II) Konf. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Festlegung der Hallsensorverhältnisse von Gruppe 1 zu Gruppe 2. 10000 2000 60000 Werkseitig ist der Parameter auf 10000 (Faktor 1,0) eingestellt. 7.5.9 Menü „Werkseinstellungen laden“ Die Funktion ermöglicht das Zurücksetzen aller Einstellungen auf Werkseinstellungen. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Menü „Logout“ Die Funktion ermöglicht die Aufhebung einer vor- herigen Passworteingabe. Dadurch können Funkti- onen gesperrt oder ein anderes Passworts einge- geben werden. Die Passworteingabe wird automatisch nach 30 Minuten aufgehoben. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Über diese Funktion können Informationen, z. B. über die angeschlossenen Hardwarekomponenten, angezeigt werden. Voraussetzung: Das Hauptmenü des Handschalters wird angezeigt Ä Seite 54. Menü „Info“ auswählen Menü „Info“ auswählen. Abb. 130: Menu „Info“ auswählen Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Voraussetzungen: Die zu speichernde Position des Antriebs ist angefahren. Ä Seite 55. Das Kurzmenü des Handschalters wird angezeigt Menü auswählen Menü „Memorypositionen speichern“ ( ) auswählen. Abb. 133: Menü auswählen 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Abb. 135: Memoryposition anfahren 7.8 Menü „Benutzerauswahl“ Die Funktion ermöglicht das Auswählen des Benutzers. Der Benutzer 1 ( ) ist werkseitig als aktiver Benutzer eingestellt und wird oben rechts im Dis- play angezeigt. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 101
Abb. 136: Menü auswählen Benutzer auswählen Neuen Benutzer (1 - 3) auswählen. ð Der neue Benutzer ist aktiviert. Der ausgewählte Benutzer bleibt auch nach Aus- schalten der Steuerung erhalten. Abb. 137: Benutzer auswählen 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Wartungsintervalle entsprechend den tatsächlichen Verschleißerscheinungen verkürzen. Bei Fragen zu Wartungsarbeiten und -intervallen die RK Rose+Krieger GmbH kontaktieren Ä Seite 7. Betreiberseitige Komponenten gemäß den Angaben der jeweiligen Hersteller regelmäßig warten. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Tabelle Fehlermeldungen Code Beschreibung Störungsbehebung Fehler Motorstrom Antrieb 1 zu „E2“ hoch Bei häufigem Auftreten des Fehlers System auf mechanische Überlast prüfen. Fehler Motorstrom Antrieb 2 zu „E3“ hoch 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Steuerungen prüfen. Fehler Endschalterkonfiguration Zur Konfiguration der Steuerung passenden Antrieb ver- „E41“ (falscher Antrieb) wenden. Antrieb ist möglicherweise defekt. Antrieb auf mechanische „E42“ Differenz Master zu Slave zu groß Belastung prüfen. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Alle zuvor gelösten Schraubenverbindungen auf festen Sitz überprüfen. Sicherstellen, dass alle verwendeten Werkzeuge, Materialien und sonstige Ausrüstungen aus dem Arbeitsbereich entfernt wurden. Arbeitsbereich säubern und eventuell ausgetretene Stoffe wie z. B. Flüssigkeiten, Verarbeitungsmaterial oder Ähnliches entfernen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Raum der EU-Richtlinie 2012/19/EU oder den jeweiligen nationalen Gesetzgebungen. Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen: Metalle verschrotten. Kunststoffelemente zum Recycling geben. Übrige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert ent- sorgen. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 107
örtlichen Kommunalbehörde oder speziellen Entsorgungsfachbetrieben ein- holen. Elektronikkomponenten Elektronikkomponenten und Elektroschrott gelten als Sondermüll und dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Elektronikkomponenten und Elektroschrott ausschließlich durch dafür zugelassene Entsorgungsfachbetriebe entsorgen lassen. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Arbeitsplatz geprüft und zertifiziert wurden. Die FCC-Kennzeichnung (Abb. 140/2) ist notwendig für die Zulas- sung jeglicher Kommunikationsgeräte für den US-amerikanischen Abb. 140: FCC-/MET-Schild Markt. Die FCC-Kennzeichnung bestätigt die elektromagnetische Verträglichkeit von elektronischen Produkten. 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Belegung Antriebe ..... 67 MultiControl II duo ..... 27 deaktivieren .
Seite 111
Initialisierungsfahrt starten ....65 Menü Memorypositionen speichern ... 99 20.08.2021 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 112
......51 Antriebe anschließen (MultiControl II duo) . . . 36 Tabelle ......94 Antriebe anschließen (MultiControl II quadro) 37...
Seite 113
Verwendung ..14 MultiControl II duo ..... 22 Fehlgebrauch ......14 MultiControl II quadro .
Seite 114
Zugelassenes Personal ....18 Handschalter ......23 Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Bezeichnung des MultiControl II duo inklusive der in dieser Montageanleitung aufgeführten RK- Systems Antriebe und des Zubehörs MultiControl II quadro inklusive der in dieser Montageanleitung aufgeführten RK- Antriebe und des Zubehörs Typbezeichnung QSTxxH12AA0xx (MultiControl II duo, x-Systemvarianten) QSTxxH14AA0xx (MultiControl II quadro, x-Systemvarianten) Gerätetyp...
Seite 118
Dr. Gregor Langer Minden, 01.07.2021 (Geschäftsführer) Ort, Datum Die aktuelle Ausgabe der EU-Konformitätserklä- rung kann jederzeit auf der Internetseite der RK Rose+Krieger GmbH im Downloadbereich herun- tergeladen werden Ä Seite 7. Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Assembly instructions Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro Version: 08.2021 Order number: 99452_1 Version: 1-0 Read the instructions prior to performing any task!
Seite 121
How to use these instructions These instructions enable the safe and efficient handling of the MultiControl II duo and MultiControl II quadro control units These instructions are a part of the control unit and must be stored in the direct vicinity of the control unit so that they are accessible...
Seite 122
E-mail info@rk-online.de Internet www.rk-rose-krieger.com/english/ Moreover, we are always interested in receiving new information and hearing of your experiences from usage which could be valuable for the improvement of our products. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 123
5.3 Installing the MultiControl II........150 5.4 Connecting the accessories........151 5.4.1 Connecting the drives..........151 5.4.1.1 Connecting the drives to the MultiControl II duo. 151 5.4.1.2 Connecting the drives to the MultiControl II quadro..............152 5.4.2 Connecting the hand switch........153 20.08.2021...
Seite 124
7.5.6 “Memory positions for IO Interface” menu.... 201 7.5.6.1 Storing memory positions........201 7.5.6.2 Driving to memory position......... 202 7.5.7 “Service” menu............. 203 7.5.7.1 “Error history” menu........... 203 7.5.7.2 “Service view” menu.......... 204 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 125
Disassembly and disposal..........220 9.1 Safety information for disassembly and disposal..220 9.2 Disassembly............. 220 9.3 Disposal..............220 Technical data..............222 Index................. 224 Appendix................228 Declaration of conformity ..........229 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Hand switch with 6 function buttons and display screen IEC cable Ä Page 139 Ä Page 139 Optional modules IO interface module BUS cable Terminating resistor (120 Ohms) Hand switch extension cable Drives extension cable +RKX interface module Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
This combination of symbol and signal word indi- cates potential hazards for the environment. Special safety information The following symbols are used in the safety information to alert to particular hazards: 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
The control units must only be used if they are connected to com- Ä Page 141. patible drives Take into account information provided in catalogues, the content of these instructions and the conditions defined in the order. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
If the cables on the control unit are not routed properly, there is a risk of injury if persons trip or fall over them. – Route cables safely and properly so that tripping hazards are prevented. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
– Never reach into the area or handle moving parts while the movement is being performed. – Only carry out work on the drives when they are at a standstill. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
If necessary, the operating instructions must be adapted. The operator must clearly regulate and define the responsibili- ties for assembly and installation, operation, troubleshooting, maintenance and cleaning. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Increase the distance between the device and the receiver. Connect the device to a different electrical circuit from the receiver. Ask the dealer or an experienced radio/television technician for help. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Protective gloves are used to protect the hands from friction, abra- sions, punctures or deeper injuries, as well as when touching hot surfaces. Safety shoes Safety shoes protect the feet from crushing, falling parts and skid- ding on slippery substrate. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
– Replace damaged signs or stickers immediately. Do not open The control unit must not be opened. The control unit must only be opened by RK Rose+Krieger GmbH specialist staff. Fig. 2: “Do not open” label 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Electronic components and electronic scrap are considered haz- ardous waste and must not be disposed of with the domestic waste. Only have electronic components and electronic waste disposed of by authorised specialist disposal companies. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Set-up and function Overview Set-up and function 3.1 Overview Overview - MultiControl II duo Fig. 3: Overview of the MultiControl II duo control unit Front Connection configuration Ä Page 142 Rear LED display Base plate Rating plate Ä Page 223 Ä...
Ä Page 141 produced by RK Rose +Krieger GmbH. Two drives can be connected to the MultiControl II duo, and up to four drives can be connected to the MultiControl II quadro. A synchronisation bus (sync BUS) can be used to connect up to...
Further information: Ä Chapter 3.5.6 “Connection configuration - IO interface module” on page 145 Ä Chapter 5.4.6 “Connecting the IO interface module” on page 159 Fig. 7: IO interface module 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
(master) control unit and the last (slave) control unit. Further information: Fig. 9: Terminating resistor (120 Ä Chapter 5.4.5 “Setting up the synchronisation bus” Ohms) on page 158 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Material damage caused by using an incompa- tible drive! – Only use the RK Rose+Krieger GmbH drives listed in the table. Compatible drives The following RK Rose+Krieger GmbH drives can be connected to the control unit: Display/ Drive Nominal load...
Drive slot M1 must be occupied at all times. Sensors (e.g. safety edge) or a synchronisation bus can be connected to the DATA interface. Fig. 11: MultiControl II quadro (front) Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
12 VDC 12 V ± 10% Pink Maximum 20 mA RS485 A Sync BUS Yellow Sensor 3 No set function Black Ä Page 157 Sensor 4 External stop input Blue 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
+12 VDC In the final position the connected limit switch contact is open Supply to Hall sensors (output) Activation of the drive (output) Motor - 0 - 28.5 VDC Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Reset error: Resets the active status of an error if possible. RS485 A/B 9, 10 Control BUS A/B Logic V+, 9 - 15 VDC, max. 40 mA digital input * Input voltage level ** The voltage supply for digital inputs 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 146
UP and DOWN inputs in accord- ance with the set mode. Drive to memory position: Starts the movement towards the memory position from the table Ä Page 145. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 147
+ Digital output: 10 - 30 VDC, max. 4 A digital output * Output voltage level ** The operator provides the voltage supply for the digital outputs on terminals 23 + 24 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Damaged control units must not be commissi- oned! Immediately check the delivery upon receipt to ensure that it is complete and free from transport damage. Report the extent of the damage to the person responsible and to RK Rose+Krieger GmbH immediately. Fig. 17: Transport inspection Storage Store control units in the following conditions: Only place it on a load-bearing substrate.
All of the connections required on site are available. Room temperature: +5 - +40 °C Relative humidity: 30 - 75% Air pressure: 700 hPa - 1600 hPa Temperatures below the dew point are not permitted. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
– Tightening torque: 1.5 Nm Insert the 4 screws into the drilled holes (Fig. 18/1) and tighten them alternately in a diagonal sequence. ð The control unit has been installed. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
ð The drives have been connected. Fig. 19: Connecting the drives If the 3 m long extension cable is used for the drives, reduce the travel speed (parameter Ä Page 208). 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
ð The drives have been connected. If the 3 m long extension cable is used for the drives, reduce the travel speed (parameter Ä Page 208). Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Alternatively, pull the mains plug and wait 30 s. Then plug in the mains plug again. ð The hand switch with 2 function buttons is ready for ope- ration. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Fig. 22: Connecting the BUS cable (control unit) Ä Page 194. Activating the safety edge Activate the "safety edge" function ð The operator's safety edge has been connected and acti- vated. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 155
– Be aware that not all safety edges have an overrun distance. – Replace damaged safety edges. The overrun distance of the safety edge must be greater than the stopping distance of the drive/ lifting column. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 156
RK Powerlift M 3000 Safety edge requirement The safety edge which is to be used must meet the following requirements so that the safety edge is detected by the control unit: Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
If the stop input switch is actuated whilst a move- ment is being performed, the drives stop as quickly as possible. Ä Page 195, If the stop input switch is deactivated the drives can be moved again. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
The mains cable is disconnected from the voltage supply. Connecting 2 control units Fig. 25: Connecting control units Connect the BUS cable (Fig. 25/1) to the DATA interfaces on the control units (Fig. 25/A + B). Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Do not connect the IO interface module to direct current voltage supplies. The cables connected to the IO interface module must not be longer than 30 m and must not be routed outside of buildings. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 160
Connect the control BUS cable (Fig. 28/1) to the hand switch interface HS. ð The IO interface module has been connected. Fig. 28: Connecting the control BUS cable (control unit) Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
6.1 Overview Operating interface [Down] button [Up] button The drives connected to the control unit are moved by pressing the buttons Fig. 29: Hand switch operating inter- face 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Plug in the mains plug and wait approximately 5 s. ð The LED display flashes red and green alternately. Release the buttons. Press and hold the button until all drives have been moved into the lower final position. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 163
To do so, press and hold the button for approximately 5 s. The new position for the upper final position of the drives has been set. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Press the [M] button to call up the main menu Fig. 30: Operating interface Fig. 30/6 Ä Page 169. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 165
. Memory position 1 of the active user is assumed. Press function button . Memory position 2 of the active user is assumed. Press function button . The symbol corresponding to this display is confirmed. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Each time the respective button is pressed the number is increased or reduced. You can press the button ( ) or the button ( ) to jump within the parameter one position to the right or to the left. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 167
ð The menu item “Control” (Fig. 32) has been selected. Fig. 32: “Control” menu The “Control” menu is protected by password. Set the basic password “13121” (Fig. 33). Fig. 33: Setting the password 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 168
Fig. 36: Entering a value After changing the final position or unit of the parameter, press the button ( ð The basic height has been set. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
1 Password available on request. These menu items are not displayed after entering the basic pass- word. 2 Menu accessible after entering the basic password 13121 or the advanced password. 3 Only available with the premium customised version Only included with the premium version 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
The following views can be set: Memory positions (standard view, Fig. 39) Absolute positioning (Fig. 41) Relative positioning (Fig. 44) Drive group management (Fig. 47) Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 171
“Absolute positioning” menu This function activates absolute positioning. It is used for precise driving to to a defined position (e.g. 100%) in relation to the complete adjustment range of the drive. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 172
Set the absolute target position (Fig. 42). Fig. 42: Entering a value Driving to an absolute target posi- Press and hold the button ( tion ð The drive stops automatically when the target position is reached. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 173
Setting the relative target position Press the button ( Fig. 44: “Relative positioning” mode Set the relative target position (stroke of the drive Fig. 45). Fig. 45: Entering a value 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 174
® “Settings of function keys” ® “Drive group management” (Fig. 46). Fig. 46: Selecting a menu ð The display screen switches to “Drive group management” mode (Fig. 47). Fig. 47: “Drive group management” mode Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
5 s. Fig. 49: Setting button lock Setting button lock (with time con- trol) Select the menu item “Time controlled” (Fig. 50). Fig. 50: Setting button lock 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 176
To enable the hand switch, press and hold the Fig. 53: Disabling the hand switch button for 5 s. A countdown of the time is displayed on the dis- play screen and the hand switch is enabled. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
The main menu for the hand switch is displayed Ä Page 169. Selecting a menu Select the menu via “Hand switch” ® “Brightness” (Fig. 56). Fig. 56: Selecting a menu 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
If 0 s is set, the display screen is not illumi- ∞ s for continuous illumination. nated. Select Set the new lighting time (Fig. 59). Fig. 59: Setting the lighting time ð The lighting time has been set. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Not all menu items of the “Control” menu can be accessed with the basic password. The advanced password is required for this purpose. The advanced password is available on request from RK Rose+Krieger GmbH. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Ä Page 217 Respective error message Activation of drive group management Ä Page 182 In order to be able to move the drives, the initiali- zation run must be completed. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 181
To do so, press and hold the button for approximately 5 s. The new position for the upper final position of the drives has been set. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 183
Select the menu via “Control” ® “Commissioning” ® “Configure drive group management” . ð The message “Specification of drive type for drive group 2” (Fig. 68) is displayed. Fig. 67: Configuring drive group man- agement 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 184
Carry out an initialization run for the first drive group ( Ä Page 180. Fig. 69: Carrying out an initialization Selecting drive group 2 Select the second drive group ( Fig. 70: Selecting drive group 2 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 185
Ä Page 210. Reset the control unit to factory settings Fig. 72: “Reload factory settings” menu Setting the language Ä Page 179. Setting the language Fig. 73: Setting the language 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 186
The first drive group is set in the factory. Setting the drive type for the second drive group Ä Compat- ible drives on page 141. Fig. 76: Setting drive group 2 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 187
On completion of the initialization runs the display Fig. 79: Carrying out an initialization screen switches to "drive management" mode. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 188
ð The selected drive group is currently activated and is dis- played inversely ( Fig. 81: Drive group management activated Press the buttons to move the selected drive group (in this case: Fig. 82: Moving the drive group Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 189
Hall sensor ratios and thus adjust the travel speed of the second drive group for synchronous movement. Parameter 111 is only effective whilst drive groups are being moved synchronously. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
The basic height can only be changed if the unit is set to cm, mm or inches in the “Stroke unit/ Ä Page 190). indicator” menu ( Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
7.5.3 “Stroke limit” menu 7.5.3.1 “Set upper stroke limit” menu The upper stroke limit can be set either during the initialization run or later using the “Set upper stroke limit” menu. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Fig. 92: Deactivating stroke limitation 7.5.3.2 Set lower stroke limit menu The lower stroke limit can be set either during the initialization run or later using the “Set lower stroke limit menu” menu. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 193
Deactivating stroke limitation Select “Deactivate lower stroke limit” (Fig. 95). ð The lower final position determined or set during the initi- alization run is applied. Fig. 95: Deactivating stroke limitation 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
ð The safety edge has been activated. Fig. 97: Activating the safety edge Deactivating the safety edge Select “Deactivate safety edge” (Fig. 98). ð The safety edge has been deactivated. Fig. 98: Deactivating the safety edge Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
(Fig. 99). Fig. 99: Selecting a menu Activating the stop input Select “Activate stop input” (Fig. 100). ð The stop input switch has been activated. Fig. 100: Activating the stop input 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
The system first has to be freed up by moving it in the opposite direction. Movement of the system is then enabled again. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 197
Adjustable detection threshold from 0 - 4000 mA detection menu When drive group management is activated, set collision detection (SPP) separately for each drive group. ð Collision detection has been activated. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 198
This is only practical for systems on which there is only a risk of collision in one direction. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
In addition the total number of all con- nected drives is determined and dis- played (Fig. 108/ ). 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
This function deactivates the bus system so that a control unit can be operated individually in the syn- chronisation bus. This function cannot be activated when drive group management is activated. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
The main menu for the hand switch is displayed Selecting a menu Select the menu via “Control” ® “ Memory positions for IO Interface” ® “Store memory positions” (Fig. 110). Fig. 110: Selecting a menu 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Select the memory position to be assumed (in this case: “1” , Fig. 113). Press and hold the button ( ð The drive stops automatically when the saved memory position is reached. Fig. 113: Selecting memory positions Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Thus, the error occurred 22 hours, 55 minutes and 42 sec- onds ago. Exit the menu (press the button) Error number In this case: 2. Error within the operating run time 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
In the lower part of the display the stroke is displayed in the currently set unit. Fig. 118: “Service view” menu Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
7.5.7.4 “Options register display” menu This function is only available with the premium customised version and is used to display acti- vated options for control units with special func- tions. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Selecting a menu Select the menu via “Control” ® “Parameter” ® “Copy set of parameterset” (Fig. 122). ð The “Transfer parameters” menu (Fig. 123) is displayed. Fig. 122: Selecting a menu Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
The advanced password is available on request from RK Rose+Krieger GmbH. Select the “Change parameter” menu The function allows you to change the parameters directly in order to adjust the settings of a control unit. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 208
Unit, input of the unit for the display: 0 -%; 1 - cm; 2 - mm; 3 - inches Safety edge: 0 - deactivate; 1 - activate External stop input: 0 - deactivate; 1 - activate Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 209
0 - Movement bottom and top; 1 - bottom only; 2 - top only Drive type (e.g. 11 - Multilift II) conf. SPP threshold, collision detection, retract travel direction [mA]: 4000 0 - collision detection deactivated 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
2000 60000 The parameter is set to 10000 (factor 1.0) in the factory. 7.5.9 “Reload factory settings” menu The function allows you to reset all settings to the factory settings. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
The function allows you to end a previous pass- word session. This can be used to disable func- tions or enter another password. The password session is ended automatically after 30 minutes. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Prerequisite: The main menu for the hand switch is displayed Ä Page 169. Selecting the “Info” menu Select the “Info” menu. Fig. 130: Selecting the “Info” menu Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
The drive position being saved has been assumed. Ä Page 170. The short menu for the hand switch is displayed Selecting a menu Select the “Store memory positions” menu ( Fig. 133: Selecting a menu 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Prerequisite: The short menu for the hand switch is displayed Ä Page 170. Selecting a menu Select the “Select user” menu ( ). Fig. 136: Selecting a menu Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 215
Select the new user (1 - 3). ð The new user has been activated. The selected user remains in place even after the control unit has been switched off. Fig. 137: Selecting a user 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
If you have any questions about the maintenance work and inter- Ä page 122. vals, contact RK Rose+Krieger GmbH Maintain components provided by the operator regularly according to the specifications provided by the respective manufacturers. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Code Description Troubleshooting Error, drive 1 motor current too “E2” high If the error occurs frequently, check the system for mechanical overload. Error, drive 2 motor current too “E3” high 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
Seite 218
Use the appropriate drive for configuration of the control unit. “E41” (incorrect drive) Difference between master and Drive could be faulty. Check the drive for mechanical strain. “E42” slave too great Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Ensure that all tools, materials and other equipment used have been removed from the work area. Clean the work area and remove any escaped substances such as liquids, processing material or similar products. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
If no return or disposal agreement was concluded, have disas- sembled components recycled: Scrap metals. Have plastic components recycled. Dispose of other components sorted by their material composi- tion. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 221
Electronic components and electronic scrap are considered haz- ardous waste and must not be disposed of with the domestic waste. Only have electronic components and electronic waste disposed of by authorised specialist disposal companies. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
+5°C - +40°C Room temperature 700 hPa - 1600 hPa Air pressure 30% - 75% Relative air humidity * Standby input power is higher in combination with Multilift I/Multilift synchron Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...
Seite 223
The FCC marking (Fig. 140/2) is required for the approval of any type of communication devices for the USA market. The FCC Fig. 140: FCC/MET label marking confirms the electromagnetic compatibility of electronic products. 20.08.2021 Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro...
2014/30/EU EMC Directive 2011/65/EU RoHS Directive Designation of the MultiControl II duo including the RK drives and accessories listed in these installa- system tion instructions MultiControl II quadro including the RK drives and accessories listed in these installation instructions Type designation...
Seite 230
(Managing Director) Place, date The current issue of the EU declaration of con- formity RK Rose+Krieger GmbH can be down- loaded from the download area at any time Ä Page 122. Control unit RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro 20.08.2021...