Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 126

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Parametrieren und Programmieren
C-0-0478 - Attribute
C-0-0479 - Erweiterte Antriebsinformation
Beispiel:
A1, FMPH-03, P0x00000222, C0x00000000, S0x00000000, A2, FMPH-
03, P0x00000222, C0x00000000, S0x00000002
• Wird im C-0-0478 ein Antrieb deaktiviert, kann eine Achse mit diesem
Antrieb angelegt werden, und es können alle A-Parameter dieser Ach-
se beschrieben werden. Der Durchgriff auf die S/P-Parameter erfolgt
nicht. Der Antrieb muss physikalisch nicht vorhanden sein.
• Wird im C-0-0478 ein Antrieb geparkt, wird im Antrieb das Kommando
S-0-0139 "C1600 Parkende Achse" aktiviert. Der Antrieb muss im
Sercos Ring sein.
PARAMETER
Funktion:
1BYTE_VAR, TEXT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0x00 / 0xFF
Initialwert: "Drive Setup"
Parametername, engl.: Extended Drive Information
Beim Übergang von Phase P0 nach P2 wird der Sercos-Ring gescannt
und die Adressen aller angeschlossenen Antriebe ermittelt. Diese Liste
wird im Parameter C-0-0481 "Liste der gefundenen Antriebe" dargestellt.
Ferner kann über das Kommando C-0-1009 "Kommando: Erweiterte An-
triebsinformation ermitteln" die Antriebsfirmware und das aktivierte Funk-
tionspaket für alle angeschlossenen Antriebe ausgelesen werden. Das
Kommando kann nur in P2 aktiviert werden.
Die Daten werden im Parameter C-0-0479 "Erweiterte Antriebs-
information" dargestellt.
Eintrag Bedeutung
1 Sercosadresse
2 Firmwareversion
3 Funktionspaket
4 Kompatibilitätsmodus
deaktiviert, aktiviert ->
Schaltet FWA-Vergleich ab
5 Antriebszustand (aktiv,
parkende Achse, deakti-
viert)
Antriebskonfiguration
2 Antriebe
A1, FMPH-03V14, P0x00000022, C0x00000000, S0x00000000, A2,
FMPB-03V14, P0x00000022, C0x00000000, S0x00000000
Rexroth IndraMotion MLC
--
Einheit:
STRING
SPS:
Änderbar: P0, P2
Gültigkeitsprüf.: nein
nein
Extremwertprüf.:
Präfix Mögliche Einträge
A 1-99
F MPH-03, other, ...
P Inhalt von P-0-2004
C 0-1
S Aktiv: 0
Parkend: 1
Deaktiviert: 2
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P