Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 129

Rexroth IndraMotion MLC
Gültige Werte einer
Achskonfiguration:
Gültige Werte eines Antriebs:
Beispiele A
Beispiel B
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
• ...
• Element 31: Achskonfiguration der Achse 16
• Element 32: zugeordneter Antrieb zu Achse 16
Der Parameter hat eine feste Länge von 32 Elementen.
Wert Kommentar
0 keine Achse konfiguriert
8 reale Achse konfiguriert
16 virtuelle Achse konfiguriert
32 Geberachse konfiguriert
64 Verbundachse konfiguriert
Hinweis: Wurden Verbundachsen konfiguriert und über den Parameter
"Achszustand" A-0-0024 nicht deaktiviert, wird beim Um-
schalten nach Phase 4 wird überprüft, ob die MLC an dem
Verbund teilnimmt ("MLC-Verbund - Konfiguration Funk-
tionsmodi" C-0-0701). Ist dies nicht der Fall, wird der Para-
meter "Achskonfigurationsliste" C-0-0484 in den Parameter
"Liste der ungültigen C-Parameter" C-0-0111 eingetragen und
eine fehlerhafte Konfiguration angezeigt (Fehler im Cross-
check C-Parameter (F0160024)).
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Ein Antrieb kann nur einer realen Achse aber mehreren Geberachsen
zugewiesen werden.
Der Antrieb mit der Adresse 1 ist mit der Steuerung verbunden. 2 Achsen
werden gewünscht:
• Achse 1 ist eine reale Achse, verbunden mit Antrieb 1
• Achse 2 ist eine virtuelle Achse.
C-0-0484 zeigt:
Element Wert Kommentar
1 8 Achse 1 ist eine reale Achse
2 1 Antrieb mit Adresse 1 wird für die Achse genutzt
3 16 Achse 2 ist eine virtuelle Achse
4 0 Kein Antrieb verwendet/benötigt
5 0 Achse 3 ist nicht definiert
6 0 Kein Antrieb verwendet/benötigt
....
31 0 Achse 16 ist nicht definiert
32 0 Kein Antrieb verwendet/benötigt
Zwei Antriebe mit den Adressen 1 und 2 sind mit der Steuerung verbun-
den. 3 Achsen werden gewünscht:
• Achse 1 ist eine reale Achse, verbunden mit Antrieb 1
• Achse 2 ist eine Encoderachse, verbunden mit Antrieb 1
• Achse 3 ist eine reale Achse, verbunden mit Antrieb 2
Parametrieren und Programmieren
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