Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 24

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Parametrieren und Programmieren
Beispiel:
A-0-0004 - Attribute
A-0-0005 - Antriebsadresse
A-0-0005 - Attribute
A-0-0006 - Antriebstyp
0x08 Reale Achse / HNC-Achse
0x10 Virtuelle Achse
0x20 Geberachse (Encoderachse)
0x40 Verbundachse.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, BINARY
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: ---
Parametername, engl.: Drive address
Dieser Parameter zeigt die für die Achse konfigurierte Antriebsadresse.
Der Antrieb ist über diese Adresse der Achse zugeordnet.
Reale Achse / HNC-Achse
0: Ungültige Antriebsadresse
1..99: Antriebsadressen
Geberachse (Encoderachse)
0: Ungültige Antriebsadresse
1..99: Geber-Antriebsadressen.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: ---
Parametername, engl.: Drive type
Dieser Parameter zeigt den vorgefundenen Antriebstyp.
Mögliche Anzeigen sind:
• "Nicht unterstützter Antriebstyp"
• "IndraDrive MPH"
• "IndraDrive MPB"
• "IndraDrive MPD"
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
WORD
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein