Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 135

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0650 - Attribute
C-0-0700 - MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0700 - Attribute
C-0-0701 - MLC-Verbund - Konfiguration Funktionsmodi
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, BINARY
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
0x01
Initialwert:
Parametername, engl.: MLC-link - desired cycle time (Tcyc)
Über diesen Parameter kann im Parametriermodus der Sollwert der Zyk-
luszeit im Querverbund eingestellt werden.
Die MLC-Verbund - Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die
Motion-Steuerung neue Sollwerte im Querverbund zur Verfügung stellt.
Er wird im Diagnose-Dialog für das Funktionsmodul CrossCOM angezeigt
und kann im Konfigurations-Dialog geschrieben bzw. verändert werden.
Es sind nur die Werte 2000ms 4000ms und 8000ms gültig. Der ein-
gestellte Wert muss mit der MC-Zykluszeit (C-0-0400) übereinstimmen.
Dies wird beim Umschalten in den Betriebsmodus überprüft.
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 2000 / 8000
Initialwert: 2000
Parametername, engl.: MLC-link - configuration functional modes
In diesem Parameter kann im Parametriermodus festgelegt werden, ob
und mit welcher Funktionalität die MLC am Querverbund teilnimmt.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 MLC-Verbund via CrossCom
0: MLC ist Einzelsteuerung
1: MLC ist Verbundteilnehmer
1 Funktion als Verbundteilnehmer
0: MLC ist Verbund-Slave
1: MLC ist Verbund-Master
3..2 reserviert
4
Ringstruktur
0: Einfachring
1: Doppelring
MLC im Verbund
Hinweis: Wurden Verbundachsen konfiguriert, wird beim Umschalten
nach Phase 4 wird überprüft, ob die MLC an dem Verbund teil-
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-127
--
DWORD
READ_ONLY
nein
nein
us
UINT
P0, P2
nein
ja
Kommentar