Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 120

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Parametrieren und Programmieren
C-0-0401 - Attribute
C-0-0402 - Hochlauf Zykluszeit
C-0-0402 - Attribute
C-0-0410 - MC-Zykluszeit (Tcyc) Istwert
C-0-0410 - Attribute
C-0-0412 - Liste aktuelle Zeitschlitzmessungen
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
FLASH
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
25 / 75
Min/Max-Wert:
50
Initialwert:
Parametername, engl.: Power Up Cycle Time
In diesem Parameter kann die Zeit vorgegeben werden, die während des
Hochlaufes zur Kommunikation mit jedem Antrieb (Bedarfsdaten) zur
Verfügung gestellt wird.
Werden als Antriebe IndraDrive eingesetzt, ist der Initialwert 1000µs aus-
reichend; bei Hydraulikachsen kann er jedoch ein Vielfaches betragen.
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
Speicherort: FLASH
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 1000 / 65000
1000
Initialwert:
Parametername, engl.: Actual MC cycle time (Tcyc)
Dieser Parameter zeigt den Istwert der MC-Zykluszeit an.
Die MC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die Motion-
Steuerung neue Sollwerte zur Verfügung stellt.
Das Ablesen kann im Dialogfenster "Zykluszeiten" erfolgen. (Siehe auch
C-0-0400 MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert.)
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0
Parametername, engl.: List actual time slice values
In diesem Parameter sind die aktuellen Werte der Zeitmessungen des
Tasksystems der Steuerung enthalten.
Der Parameter wird ergänzt durch die Listen
Rexroth IndraMotion MLC
Einheit: %
SPS: UINT
P2
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.: ja
Extremwertprüf.: ja
us
Einheit:
SPS: UINT
Änderbar: P2
ja
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Einheit: us
SPS: UINT
READ_ONLY
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.: nein
Extremwertprüf.: nein
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P