Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 31

Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der Positions-Istwert (A-0-
0100) innerhalb des Rahmens der durch das "Positionierfenster" (A-0-
2795) vorgegeben ist, in Position.
Achse ist synchronisiert
Bit 7:
Die Achse folgt dem Master (Leitachse) in Geschwindigkeitsregelung
(MC_GearIn) oder in Lageregelung (MB_GearInPos).
Achse zeigt Warnung
Bit 8:
Im Betrieb führt das Antriebsregelgerät Überwachungen durch. Einige
Überwachungen sind von der verwendeten Betriebsart und/oder Para-
metereinstellungen abhängig. Wird ein Zustand erkannt, der den ord-
nungsgemäßen Betrieb noch zulässt, jedoch weiterhin anhält und im
weiteren Verlauf zu der Generierung eines Fehlers führen würde, dann
wird eine Warnung generiert.
Hinweis: Einige Warnungen führen bei Nichtbeachtung nicht zu einem
Fehler.
Achse zeigt Fehler
Bit 9
In Abhängigkeit von der verwendeten Betriebsart und einigen Parame-
tereinstellungen führt das Antriebsregelgerät Überwachungen durch. Wird
ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zu-
lässt, so generiert das Antriebsregelgerät eine Fehlermeldung.
0 - Lage-Istwert ist relativ
Bit 10
1 - Lage-Istwert ist refenziert.
Drehmoment/Kraft-Sollwert = Drehmoment/Kraft-Istwert
Bit 11
Der Drehmoment/Kraft-Istwert eines (hydraulischen) Antriebs entspricht
entspricht dem vorgegebenen Drehmoment/Kraft-Sollwert.
"Drehmoment-/Kraft-Sollwert" (S-0-0084), "Drehmoment-/Kraft-Soll-
wert, additiv" (S-0-0085)
"Drehmoment-/Kraft-Istwert" (S-0-0086) bzw. "Drehmoment-/Kraft-Ist-
wert" (A-0-0110).
Achse ist im Betriebsmode (P4)
Bit 12
"bb" - Achse ist bereit zur Leistungszuschaltung
Bit 13
Die Diagnose "Bereit zur Leistungszuschaltung" (A0000013) signalisiert,
dass der Antrieb mit Steuerspannung versorgt ist und kein Fehler im An-
trieb vorliegt.
Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung.
Hinweis: Dieser Zustand wird auf dem Bedienfeld des Antriebs mit der
Anzeige "bb" (betriebsbereit) angezeigt.
"Ab" - Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
Bit 14
Die Diagnose "Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit" (A0000012) si-
gnalisiert, dass der Antrieb mit Steuerspannung versorgt ist, und die Lei-
stung zugeschaltet ist. Der Antrieb ist bereit zur Leistungsabgabe.
Hinweis: Dieser Zustand wird auf dem Bedienfeld des Antriebs mit der
Anzeige "Ab" (Antrieb bereit) angezeigt.
"AH_AF" - Antrieb Halt, Antrieb Freigabe
Bit 15
Der Antrieb gibt Leistung ab, d.h. er ist momentenbehaftet.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Parametrieren und Programmieren
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