Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 95

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2795 - Positionierfenster
A-0-2795 - Attribute
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Position window
Ist im Antrieb eine Betriebsart mit antriebsinterner Lageregelung aktiviert,
so werden diverse Statusmeldungen bezüglich des Positionierverhaltens
des Antriebes gebildet. Der Parameter "Positionierfenster", A-0-2795, wird
für folgende Statusmeldungen und Funktionalitäten verwendet:
"In Position" (S-0-0013,
|Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (A-0-2795)
• "IN_ZIELPOSITION" (P-0-0188, Statuswort Positionieren, Bit 1= 1)
|S-0-0258/P-0-0050 – S-0-0051/53| < (A-0-2795)
• "IZP" (P-0-0188, Statuswort Positionieren, Bit 2= 1)
IN_ZIELPOSITION && IN_POSITION && Nist= 0
• Während der Ausführung des Kommandos "S-0-0148, C0600 Kom-
mando Antriebsgeführtes Referenzieren" meldet der Antrieb das
Kommando als beendet, wenn der antriebsinterne Lagesollwertgene-
rator an seinem Zielwert angelangt ist und die Differenz zwischen die-
sem Endwert und dem Lageistwert kleiner als das Positionierfenster
ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
• Falls die Lagegrenzwerte aktiv sind, wird bei der Betriebsart "Tippen"
auf die Lagegrenzwerte-Positionierfenster positioniert.
• Zielpositionen, die innerhalb des Positionierfensters liegen, werden
unabhängig von der Einstellung in "S-0-0393, Sollwertmodus" immer
auf dem kürzesten Weg angefahren.
• Für das Kommando "Spindel positionieren", um anzuzeigen, dass die
Spindel in Position steht.
• Siehe auch Parameterbeschreibung
• "Statuswort Positioniergenerator" (P-0-0188)
• "Regler-Statuswort" (P-0-0555)
• "Zustandsklasse 3" (S-0-0013)
• Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Positioniersatzbetrieb"
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 10.0
Parametrieren und Programmieren
Zustandsklasse-3,
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-87
Bit 6= 1)
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
nein
ja