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Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 105

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
1 0: VxWorks-Instanz der IndraMotion
3..2
Systemstatus
0 0: undefiniert
0 1: VxWin-Instanz der IndraMotion
1 0: WindowsCE-Instanz der IndraMotion
10..8
SPS-Status
000: undefiniert
001: PLC in STOP
010: PLC in RUN
100: PLC in INIT
15..11
reserviert
16
Download
0: nicht möglich
1: möglich
17
Bit 17
0: nicht aktiv
1: aktiv
18
reserviert
19
Aktive Achsen
0: keine Achse aktiv
1: eine oder mehrere Achsen aktiv
20
Bit 20: Temparaturwarnung
0: keine Temperaturwarnung
1: Übertemperatur
21
Lüfter
0: Lüfter außer Betrieb, wenn vorhanden
1: Lüfter in Betrieb, wenn vorhanden
23..22
reserviert
24
Messages
0: keine Message vorhanden
1: eine oder mehrere Messages vorhanden
25
Warnung
0: keine Warnung vorhanden
1: eine oder mehrere Warnungen vorhanden
26
Fehler
0: kein Fehler vorhanden
1: ein oder mehrere Fehler vorhanden
31..27
SERCOS-Phasen
00000: undefiniert
00001: SERCOS-Phase 0 ist aktiv
00010: SERCOS-Phase 1 ist aktiv (nicht genutzt)
00100: SERCOS-Phase 2 ist aktiv
01000: SERCOS-Phase 3 ist aktiv
10000: SERCOS-Phase 4 ist aktiv
00, undefiniert
Bit 1-0:
01, Win32-Instanz der IndraMotion
10, VxWorks-Instanz der IndraMotion
00, undefiniert
Bit 3-2:
01, VxWin-Instanz der IndraMotion
10, Windows CE-Instanz der IndraMotion
000, undefiniert
Bit 10-8:
001, SPS im Stop-Mode
010, SPS im Run-Mode,
Parametrieren und Programmieren
Phasenumschaltung
1-97

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