A-0-0623 - Synchronlauffenster Geschwindigkeit - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0622 - Attribute

A-0-0623 - Synchronlauffenster Geschwindigkeit

A-0-0623 - Attribute
A-0-1000 - Kommando: Basisparameter der Achse laden
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
Initialwert: 5.0
Parametername, engl.: Velocity synchronization window
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen (MC_GearIn) die Diffe-
renz zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig klei-
ner als das "Synchronlauffenster Geschwindigkeit" (A-0-0623), wird das
Bit 7 im Parameter "Achsstatus" (A-0-0021) gesetzt.
Es gilt:
Bit 7 = 1, wenn | dX Synch + dX Additiv – dX Ist | < (A-0-0623)
mit
• dX Ist: "Geschwindigkeits-Istwert" (A-0-0102)
• dX Synch: Synchroner Geschwindigkeits-Sollwert, gebildet aus der
aktuellen Leitachsdrehzahl
• dX Additiv: "Geschwindigkeits-Sollwert additiv" (S-0-0037)
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitssynchronisation
mit Leitachse"
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
1.0
Initialwert:
Parametername, engl.: Command: axis base parameter load
Dieser Parameter wird als Kommando zum Laden der Basisparameter für
MLC-Achsen genutzt.
Von IndraWorks MLC aus:
• Nutze Button "Basisparameter laden" im Popup-Menü der Achse ->
Parameterhandling -> "Basisparameter laden".
Vom Feldbus aus:
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-71
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
ja
ja
Verbundachse
nein
A-0-0056
REAL
P2, BB
ja
ja