A-0-0055 - Wichtungs-Exponent Für Beschleunigungsdaten; A-0-0056 - Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0054 - Attribute
A-0-0055 - Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
A-0-0055 - Attribute
A-0-0056 - Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 1 / 65535
Initialwert: 1
Parametername, engl.: Acceleration data scaling exponent
Mit diesem Parameter und mit "Wichtungs-Faktor für Beschleunigungs-
daten" (A-0-0054) werden bei Parameterwichtung (A-0-0053, Bit 3= 1) der
Skalierungsfaktor und das Dezimalformat (die Kommastelle) der Be-
schleunigungsdatenparameter festgelegt.
Wird Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Beschleunigungsdaten" (A-0-
0053, Bit 3= 0) gewählt, so werden die Werte in A-0-0054 und A-0-0055
vom Antrieb automatisch gesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten"
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, INT_DEC
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -15 / 0
Initialwert: -4
Parametername, engl.: Velocity data scaling type
Die Wichtungsart der Geschwindigkeitsdaten bestimmt, in welchem For-
mat und welchem Bezug die Geschwindigkeitsdaten zwischen Antrieb
und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht werden.
Wenn Geschwindigkeitsparameter (z.B. "Geschwindigkeits-Istwert" (A-0-
0102)) gelesen werden, zeigt die Steuerung diese in der gewählten
Wichtung an.
Die Einstellung der Wichtung wird normalerweise von der Steuerung vor-
gegeben.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
Bit Bezeichnung/ Funktion
2..0
Wichtungsarten
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
3
Auswahl der Wichtung
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-37
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
ja
Verbundachse
nein
--
INT
P2
ja
ja
Kommentar