Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 81

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2200 - Attribute
A-0-2201 - Zielposition
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
• MC_MoveRelative.
MC_MoveAbsolute mit Position-Eingang
Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der
Bausteine-Instanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter
übernommen:
• Position:
• Distance:
• Velocity:
• Acceleration:
• Deceleration:
Die Berechnung der "Zielposition" (A-0-2201) erfolgt aus den "Soll"-Para-
metern (siehe "Zielposition" (A-0-2201)).
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
0.0
Initialwert:
Parametername, engl.: Commanded target position
Dieser Parameter zeigt die "Zielposition" an. Diese Position enthält den
Wert, bei dem die Lageveränderung abgeschlossen ist ("Achsstatus" (A-
0-0021, Bit 6= TRUE)).
Der Parameter wird bei den PLCopen-Bausteinen, die den Zustand "Dis-
crete Motion" unterstützen, genutzt:
• MC_MoveAbsolute (Bild unten)
• MC_MoveAdditive
• MC_MoveRelative.
Parametrieren und Programmieren
"Sollposition" (A-0-2200), MC_MoveAbsolute
"Sollposition" (A-0-2200),
MC_MoveAdditive, MC_MoveRelative
"Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202)
"Sollbeschleunigung" (A-0-2203)
"Sollverzögerung" (A-0-2204).
Geberachse Virtuelle Achse
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-73
Verbundachse
ja nein
A-0-0059
REAL
READ_ONLY
nein
nein