A-0-0551 - Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer D; A-0-0560 - Konfiguration Benutzerdefinierter Istwert Bit A - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0550 - Attribute

A-0-0551 - Benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer D

A-0-0551 - Attribute

A-0-0560 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert Bit A

DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 32
Initialwert: 0
Parametername, engl.: User defined commanded data bit number D
Im MasterDatenTelegram sind im "SignalControlWord" (S-0-0145) vier
Container (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Sollwerten an die jewei-
lige Achse reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0549) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0550) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0551) enthält den Wert, der in das Bit des Parameters geschrie-
ben werden soll.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Steuer-
wort" (A-0-0598) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 2BYTE, BINARY
Speicherort: RAM
MDT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Configuration user defined actual data bit A
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0560) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0561) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0562) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-61
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
nein
Verbundachse
nein
--
WORD
P2, BB
ja
nein