Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 33

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0022 - Attribute
A-0-0023 - Achsdiagnosenummer
A-0-0023 - Attribute
A-0-0024 - Achszustand
Beispiel:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, BINARY
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Axis diagnostic number
Wenn die Bits 8 oder 9 des Parameters "Achsstatus" (A-0-0021) gesetzt
sind, kann in diesem Parameter die aktuelle Diagnosenummer gelesen
werden.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, UINT_HEX
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0
Parametername, engl.: Axis condition
Mit diesem Parameter kann eine Achse aktiviert, geparkt oder deaktiviert
werden.
Die zugehörigen Werte sind:
0 – Achse ist aktiv
1 – Achse ist geparkt
2 – Achse ist deaktiviert
Das Setzten des Parameters beeinflußt den Zustand des ange-
schlossenen Antriebs. Ist der Antrieb gleichzeitig mit einer anderen Achse
verbunden, wird der Parameter A-0-0024 in der zweiten Achse angepaßt.
Achse 1: Reale Achse, ist mit Antrieb 1 verbunden
Achse 2: Geber Achse, ist mit Antrieb 1 verbunden
Wird nun in der Achse 1 der Parameter A-0-0024 verändert, wird der Pa-
rameter gleichzeitig in der Achse 2 gesetzt.
Ist eine Achse deaktiviert, so ist kein Zugriff auf S- oder P-Parameter
möglich. A-Parameter können weiterhin gelesen bzw. geschrieben wer-
den. Bei einer geparkten Achse kann weiterhin auf alle Parameter zuge-
griffen werden.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-25
Verbundachse
ja
--
DWORD
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
ja
--
UDINT
READ_ONLY
nein
nein