Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0032 - Geschwindigkeits-Grenzwert positiv ................................................................... 1-29
A-0-0033 - Geschwindigkeits-Grenzwert negativ .................................................................. 1-30
A-0-0034 - Beschleunigungs-Grenzwert bipolar ................................................................... 1-30
A-0-0036 - Ruck-Grenzwert bipolar....................................................................................... 1-31
A-0-0038 - Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ................................................................. 1-31
A-0-0045 - Modulowert .......................................................................................................... 1-32
A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb.................................................................................. 1-33
A-0-0050 - Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten.......................................................... 1-33
A-0-0051 - Wichtungs-Faktor für Drehmoment-/Kraftdaten .................................................. 1-34
A-0-0052 - Wichtungs-Exponent für Drehmoment-/Kraftdaten ............................................. 1-35
A-0-0053 - Wichtungsart für Beschleunigungsdaten............................................................. 1-35
A-0-0054 - Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten...................................................... 1-36
A-0-0055 - Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten ................................................ 1-37
A-0-0056 - Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten ............................................................ 1-37
A-0-0057 - Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten ..................................................... 1-38
A-0-0058 - Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten................................................ 1-39
A-0-0059 - Wichtungsart für Lagedaten ................................................................................ 1-39
A-0-0060 - Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten ................................................ 1-40
A-0-0061 - Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten ........................................... 1-41
A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung .................................................................................... 1-42
A-0-0063 - Wichtungsart für Temperaturdaten...................................................................... 1-43
A-0-0100 - Positions-Istwert .................................................................................................. 1-43
A-0-0102 - Geschwindigkeits-Istwert..................................................................................... 1-44
A-0-0103 - Beschleunigungs-Istwert ..................................................................................... 1-45
A-0-0108 - Positions-Istwert, inkrementell............................................................................. 1-45
A-0-0110 - Drehmoment/Kraft-Istwert ................................................................................... 1-45
A-0-0150 - Interpolierte Position............................................................................................ 1-46
A-0-0152 - Interpolierte Geschwindigkeit .............................................................................. 1-46
A-0-0200 - Defaultadresse Masterachse............................................................................... 1-47
A-0-0203 - Bewegungsrichtung ............................................................................................. 1-47
A-0-0216 - Ruck .................................................................................................................... 1-48
A-0-0219 - Positionsfenster für kürzesten Weg..................................................................... 1-48
A-0-0222 - Stillstandsfenster ................................................................................................. 1-49
A-0-0223 - Geschwindigkeitsfenster ..................................................................................... 1-49
A-0-0224 - Schnellhalt-Verzögerung ..................................................................................... 1-50
A-0-0300 - Master, Lageistwert ............................................................................................. 1-50
A-0-0302 - Master, Geschwindigkeitsistwert ......................................................................... 1-51
A-0-0500 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert A ....................................................... 1-51
A-0-0502 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert B ....................................................... 1-52
A-0-0504 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert C....................................................... 1-52
A-0-0506 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert D....................................................... 1-52
A-0-0520 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert A ......................................................... 1-53
A-0-0522 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert B ......................................................... 1-53
A-0-0524 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert C ......................................................... 1-54
A-0-0526 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert D ......................................................... 1-54
A-0-0540 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert Bit A.................................................. 1-55
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P