Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 38

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0032 - Attribute
A-0-0033 - Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
Warnung
A-0-0033 - Attribute
A-0-0034 - Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
Warnung
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -2147483647.0 / 2147483647.0
Initialwert: 1000.0
Parametername, engl.: Negative velocity limit
Der "Geschwindigkeits-Grenzwert negativ" beschreibt die maximal zuläs-
sige Geschwindigkeit in negativer Richtung
Wenn der "Geschwindigkeits-Istwert" (A-0-0102) den "Geschwindigkeits-
Grenzwert positiv" (A-0-0032) über- oder den "Geschwindigkeits-
Grenzwert negativ" (A-0-0033) unterschreitet, setzt die Achse das War-
nungsbit "Achsstaus" (A-0-0021, bit 8) und generiert die Warnung "Ge-
schwindigkeit > Grenzwert A-0-0032/ A-0-0033" (E0112063).
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeits-
größen in negativer Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
-2147483647.0 / 2147483647.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: -1000.0
Parametername, engl.: Bipolar acceleration limit
Die Beschleunigungs-Grenzwert bipolar beschreibt die maximal zulässige
Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (Beschleunigen und
Bremsen).
Wenn der "Beschleunigungs-Istwert" (A-0-0103) den "Beschleunigungs-
Grenzwert bipolar" (A-0-0034) überschreitet, setzt die Achse das War-
nungsbit "Achsstatus" (A-0-0021, bit 8) und erzeugt die Warnung "Maxi-
male Beschleunigung überschritten" (E0112039).
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
A-0-0056
REAL
P2, BB
ja
ja
Verbundachse
nein
A-0-0056
REAL
P2, BB
ja
ja