Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 13

Rexroth IndraMotion MLC
Änderbar?
Wo gespeichert?
Gültigkeitsprüfung:
Extremwertprüfung:
Kombinationsprüfung:
Zyklische Übertragung:
Initialwert:
Initialwert HNC:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
UINT_IDN - das Datum ist eine SERCOS-ID-Nummer (IDN) zu 2 Byte.
MLC_IDN - das Datum ist eine ID-Nummer (IDN) zu 4 Byte.
FLOAT - das Datum ist eine Gleitkommazahl (4 Byte).
READ_ONLY - das Datum kann nicht editiert werden.
P0 - das Datum ist in der Betriebsart "P0" der Motion-Komponente änder-
bar.
P2 - das Datum ist in der Betriebsart "P2" - Parametriermode der Motion-
Komponente änderbar.
(P2+Stop) - das Datum ist in der Betriebsart "P2" - Parametriermode der
Motionkomponente änderbar.
zusätzlich im "Stop"-Zustand befinden.
BB - das Datum ist in der Betriebsart "BB" - Operationsmode der Motion-
Komponente änderbar.
P0, P2, BB - das Datum ist stets änderbar.
RAM - das Datum liegt im RAM; es ist bei Spannungsabschaltung nicht
gespeichert.
NVRAM - das Datum wird automatisch im NVRAM gespeichert.
FLASH - das Datum wird im FLASH der Steuerung gehalten.
nein - es wird keine Gültigkeitsprüfung vorgenommen.
ja - die Gültigkeit des Datums wird beim Schreiben überprüft.
nein - keine Überprüfung.
ja - das Datum wird beim Schreiben bezüglich seiner zulässigen Minimal-
und Maximalwerte überprüft.
nein - keine Überprüfung.
ja - beim Schreiben erfolgt eine bitweise Überprüfung auf Verträglichkeit
innerhalb des Parameters bzw. bei Bedarf gegen andere Parameter.
nein - das Datum kann weder im Master-Daten-Telegramm noch im An-
triebstelegramm zyklisch konfiguriert werden.
AT - das Datum kann im Antriebstelegramm zyklisch konfiguriert werden.
MDT - das Datum kann im Master-Daten-Telegramm zyklisch konfiguriert
werden.
der Initialwert wird in den jeweiligen Parameter durch die Firmware ge-
laden, bevor durch das laufende Programm oder durch nachfolgende
Kommandos Veränderungen vorgenommen werden.
der Initialwert wird für die HNC-Achse in den jeweiligen Parameter durch
die Firmware geladen, bevor durch das laufende Programm oder durch
nachfolgende Kommandos Veränderungen vorgenommen werden.
Parametrieren und Programmieren
Die SPS-Komponenete
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muss sich