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Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 15

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0053 - Wichtungsart für Beschleunigungsdaten, Seite 1-35
A-0-0054 - Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten, Seite 1-36
A-0-0055 - Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten, Seite 1-37
A-0-0056 - Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-37
A-0-0057 - Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-38
A-0-0058 - Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-40
A-0-0059 - Wichtungsart für Lagedaten, Seite 1-40
A-0-0060 - Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten, Seite 1-41
A-0-0061 - Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten, Seite 1-42
A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung, Seite 1-43
A-0-0063 - Wichtungsart für Temperaturdaten, Seite 1-44
A-0-0100 - Positions-Istwert, Seite 1-44
A-0-0102 - Geschwindigkeits-Istwert, Seite 1-45
A-0-0103 - Beschleunigungs-Istwert, Seite 1-46
A-0-0108 - Positions-Istwert, inkrementell, Seite 1-46
A-0-0110 - Drehmoment/Kraft-Istwert, Seite 1-46
A-0-0150 - Interpolierte Position, Seite 1-47
A-0-0152 - Interpolierte Geschwindigkeit, Seite 1-47
A-0-0200 - Defaultadresse Masterachse, Seite 1-48
A-0-0203 - Bewegungsrichtung, Seite 1-48
A-0-0216 - Ruck, Seite 1-50
A-0-0219 - Positionsfenster für kürzesten Weg, Seite 1-50
A-0-0222 - Stillstandsfenster, Seite 1-51
A-0-0223 - Geschwindigkeitsfenster, Seite 1-51
A-0-0224 - Schnellhalt-Verzögerung, Seite 1-52
A-0-0300 - Master, Lageistwert, Seite 1-52
A-0-0302 - Master, Geschwindigkeitsistwert, Seite 1-53
A-0-0500...A-0-0599: siehe Überblick: Benutzerkonfigurierbare Daten-Container, Seite 1-9
A-0-0622 - Synchronlauffenster Position, Seite 1-76
A-0-0623 - Synchronlauffenster Geschwindigkeit, Seite 1-77
A-0-1000 - Kommando: Basisparameter der Achse laden, Seite 1-77
A-0-1030 - Kommando: Alle Achsfehler löschen, Seite 1-78
A-0-2200 - Sollposition, Seite 1-78
A-0-2201 - Zielposition, Seite 1-79
A-0-2202 - Sollgeschwindigkeit, Seite 1-80
A-0-2203 - Sollbeschleunigung, Seite 1-82
A-0-2204 - Sollverzögerung, Seite 1-83
A-0-2205 - Sollruck, Seite 1-84
A-0-2207 - Sollbewegungsrichtung, Seite 1-84
A-0-2208 - Zyklische Sollposition, Seite 1-85
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametrieren und Programmieren
Virtuelie Reale
HNC
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